[实用新型]一种适用于YP11装封箱机的包装箱视觉检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉检测系统技术领域，尤其涉及一种适用于YP11装封箱机的包装箱视觉检测系统。

背景技术

YP11装封箱机是国内卷烟工业企业生产线中使用的重要设备。YP11装封箱机主要包括封装仓和成品输送轨道，成品输送轨道是透明的或是镂空的。通过卷烟包装箱皮在封装部中完成封装后，经由成品输送轨道到达下一级设备中。目前，根据国家相关政策，进一步降低成本，节约资源，各卷烟企业正在推进卷烟包装箱循环利用工作。但是，在实际利用回收卷烟包装箱过程中，各卷烟企业也遇到了一些问题。首先，回收的卷烟包装箱分类时由人工分拣或由机械化程度不够高设备分捡，回收的卷烟包装箱表面经常存在缺陷，特别是卷烟包装箱的底部，不管是人工分捡还是机械分拣，都属于盲区，存在缺陷的概率更大。且回收的卷烟包装箱皮也会发生误将一种牌号卷烟包装箱皮混入另一牌号箱皮中的情况，造成烟条、烟箱混装现象。这些情况的发生，影响了企业产品商业信誉。造成不可估量的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于YP11装封箱机的包装箱视觉检测系统，能够检测包装箱底部是否存在缺陷及包装箱是否混装，并报警。

本实用新型采用的技术方案为：

一种适用于YP11装封箱机的包装箱视觉检测系统，包括用于检测包装箱是否到位的光电开关、图像采集组件、中央处理器和报警器；

所述的光电开关设置于封装仓上；所述的图像采集组件包括用于图像采集的工业相机、光源和设置于成品输送轨道下方的底架；所述的底架包括矩形底座、分别固定设置于矩形底座上端面相对两侧的两支H型支架、设置于两支H型支架之间的相机安装板和光源安装板；所述的H型支架包括左竖杆、右竖杆和连接条，所述的连接条一端连接左竖杆，另一端连接右竖杆；所述的相机安装板的两个端部分别与两支H型支架的连接条相连接，所述的光源安装板的两个端部分别连接连接条；相机安装板上固定设置有相机云台，工业相机固定设置于相机云台上端面，光源固定设置于光源安装板上端面；

工业相机连接中央处理器，光电开关的输出端连接中央处理器的输入端，中央处理器的输出端固定连接报警器的输入端。

所述的左竖杆的右侧壁和右竖杆的左侧壁上均开设有竖直滑槽，连接条的两个端部通过竖直滑槽与左侧杆和右侧杆滑动连接；左竖杆和右竖杆上沿竖直方向均匀设置有若干个销孔，且匹配设置有销钉。

所述的连接条的内侧设置有水平滑槽，相机安装板和光源安装板的两个端部通过水平滑槽与连接条滑动连接。

所述的水平滑槽的横截面为梯形，相机安装板和光源安装板的两个端部均固定设置有与水平滑槽匹配的梯形连接头，所述梯形连接头与水平滑槽滑动连接。

所述的竖直滑槽的上端固定设置有竖直限位块。

还包括透明防尘罩，所述的透明防尘罩罩设在工业相机上。

所述的光源为无影灯。

所述的报警器为声光报警器。

本实用新型通过在YP11装封箱机的成品输送轨道下方设置图像采集组件，将采集的图像与中央处理器中正常的图像进行对比，检测包装箱底部是否存在缺陷及包装箱是否混装并报警，解决了回收的卷烟包装箱底部易存在缺陷的问题和易发生包装箱混装现象的问题，保证了卷烟的包装质量，提升了企业的商业信誉。

进一步的，通过相机云台、底架上竖直滑槽和水平滑槽的设置，可以调节相机拍摄的角度和相机距离卷烟包装箱的距离，保证了对不同规格的卷烟包装箱的完美拍摄。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的图像采集组件结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。