[实用新型]撕砂纸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动打磨机技术领域，具体涉及自动打磨机的撕砂纸装置。

背景技术

打磨工艺普遍存在着噪声大、粉尘大等恶劣的环境因素影响，目前众多行业采用工业机器人集成打磨系统打磨产品。一般的机器人集成打磨系统由机器人、打磨器具、所需打磨工件及相关夹具组成，由于打磨机的砂纸在打磨过程中损耗速度较快，为了保证打磨表面的质量，需要对打磨机上的砂纸频繁的更换，而目前更换打磨机上的砂纸基本是采用人工手动撕砂纸，在撕砂纸过程中需要暂停机器人系统人工手动撕砂纸，不仅造成时间的浪费，造成工作效率降低，人工成本提高；而且存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种撕砂纸装置，其相比现有的撕砂纸装置，提升了打磨的工作效率，减轻了工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种撕砂纸装置，包括撕砂纸机构，所述撕砂纸机构包括驱动设备、与所述驱动设备的输出轴连接的转动传输部件、与所述转动传输部件连接的上齿轮与下齿轮，所述上齿轮连接上滚轮，所述上滚轮上设有若干上凸起齿，所述下齿轮连接下滚轮，所述下滚轮上设有若干下凸起齿；所述上滚轮与下滚轮之间具有用于通过砂纸的第一间隙。这样机器人的打磨头靠近上滚轮与下滚轮之间，由于上滚轮与下滚轮之间有转动，上凸起齿与下凸起齿相互啮合，形成对砂纸的夹紧力，其砂纸凸出的一段与上滚轮与下滚轮接触，由于上下凸起齿在一定间隙下相互啮合，形成对砂纸的夹紧力，并通过滚动对砂纸形成撕扯力，这样砂纸就进入上滚轮与下滚轮之间，将机器人打磨头上的砂纸撕掉，由此实现自动撕砂纸过程，不需要亲自去撕除，提升了打磨的工作效率，减轻了人员的工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。

在其中一些实施例中，所述下齿轮或上齿轮与所述转动传输部件连接，所述下齿轮与所述上齿轮啮合连接。

在其中一些实施例中，所述驱动设备为电机，所述转动传输部件为皮带轮组，所述皮带轮组由所述电机驱动转动。

在其中一些实施例中，所述撕砂纸机构还包括靠近所述上滚轮设置的上通道板以及靠近所述下滚轮设置的下通道板，所述上通道板与所述下通道板之间具有用于通过砂纸的第二间隙，所述第二间隙与所述第一间隙位置相对应。这样撕除的砂纸可通过第二间隙掉落下去，不会堵塞到上滚轮与下滚轮之间。

在其中一些实施例中，所述撕砂纸装置还包括砂纸回收箱，所述砂纸回收箱设于靠近所述上通道板或下通道板远离所述上滚轮或下滚轮的一侧，用于回收由所述上通道板与所述下通道板之间流出的废弃砂纸。这样撕除的砂纸可通过第二间隙，然后掉落到砂纸回收箱内进行回收。

在其中一些实施例中，所述撕砂纸装置还包括一升降机构，所述升降机构包括一升降驱动器、导向轴、上架板、下架板、左侧板与右侧板，所述升降驱动器与所述下架板连接，所述电机与所述下架板连接，所述左侧板和右侧板均与所述上架板、下架板连接，所述上架板与所述导向轴滑动连接；所述上滚轮与下滚轮位于所述上架板、下架板、左侧板与右侧板形成的空间内，所述上滚轮、下滚轮以及所述驱动设备的输出轴分别穿设所述左侧板或右侧板，以与设于所述上架板、下架板、左侧板与右侧板形成的空间外的上齿轮、下齿轮以及转动传输部件连接。该升降机构可以带动撕砂纸部件上下移动，以配合机器人打磨的位置；并且升降机构还可以在撕砂纸的过程中下移，加快撕砂纸的速度与动力。

在其中一些实施例中，所述升降机构还包括设于所述左侧板或右侧板上的若干转动轴承，所述上滚轮、下滚轮以及所述驱动设备的输出轴分别通过所述转动轴承穿设所述左侧板或右侧板。

在其中一些实施例中，所述升降机构还包括直线轴承，所述上架板通过所述直线轴承与所述导向轴滑动连接。

在其中一些实施例中，所述升降机构还包括一拨动板，所述拨动板一端与所述上架板连接，另一端限位于所述上滚轮的底端。

本实用新型还采用如下的技术方案：一种打磨机，包括工作台以及设于所述工作台上的打磨机器人，还包括所述的撕砂纸装置，所述撕砂纸装置对应所述打磨机器人的打磨头设置。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例所述打磨机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一较佳实施例所述撕砂纸装置的整体结构示意图；

图3是图2所述撕砂纸装置的部分分解结构示意图；

图4是图2所述撕砂纸装置的另一视角的结构示意图，其中示出了废弃砂纸，去掉了右侧板；