[实用新型]一种易转向的清洁装置

权利要求书

1.一种易转向的清洁装置，其特征在于，包括第一侧板、第二侧板和清洁滚筒，所述第一侧板与所述第二侧板之间设置有第一滑轨、第一轨道和第二轨道，所述清洁滚筒的侧边设置有第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧设置有清洁驱动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一驱动电机、第二驱动电机、第一链条和第二链条，所述清洁驱动齿轮、所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮均与所述第一侧板轴承连接，所述第一侧板上开设有第一电机口与第二电机口，所述第一驱动电机固定在所述第一电机口中，所述第二驱动电机固定在所述第一侧板的下端，所述第一驱动齿轮与所述第一驱动电机通过所述第一链条传动连接，所述第二驱动齿轮、所述清洁驱动齿轮与所述第二驱动电机通过所述第二链条传动连接，所述清洁驱动齿轮与所述清洁滚筒传动连接，所述第一轨道与所述第一驱动齿轮传动连接，所述第二轨道与所述第二驱动齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种易转向的清洁装置，其特征在于，还包括第二滑轨、第三滑轨、上滚筒和下滚筒，所述第二滑轨与所述第三滑轨均设置在所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述上滚筒位于所述清洁滚筒的上方，所述下滚筒位于所述清洁滚筒的下方，所述上滚筒的两侧设置有第二滑块，所述下滚筒的两侧设置有第三滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种易转向的清洁装置，其特征在于，所述清洁滚筒远离所述第一侧板的一侧固定连接有第一托板，所述上滚筒远离所述第一侧板的一侧固定连接有第二托板，所述下滚筒远离所述第一侧板的一侧固定连接有第三托板，所述第一托板、所述第二托板与所述第三托板上均设置有拉手。

4.根据权利要求2所述的一种易转向的清洁装置，其特征在于，还包括上夹紧气缸和下夹紧气缸，所述上夹紧气缸的固定端固定在所述第一侧板靠近所述第二侧板的一侧的上端和所述第二侧板靠近所述第一侧板的一侧的上端，所述上夹紧气缸的活动端分别与所述上滚筒的两端连接，所述下夹紧气缸的固定端固定在所述第一侧板靠近所述第二侧板的一侧的下端和所述第二侧板靠近所述第一侧板的一侧的下端，所述下夹紧气缸的活动端分别与所述下滚筒的两端连接。

5.根据权利要求1所述的一种易转向的清洁装置，其特征在于，所述清洁滚筒位于所述第一轨道与所述第二轨道之间，所述第一轨道靠近所述清洁滚筒的一侧与所述第二轨道远离所述清洁滚筒的一侧均设置有感应器。

6.根据权利要求5所述的一种易转向的清洁装置，其特征在于，所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧设置有第三链条、用于调整轨道宽度的第三驱动齿轮与用于调整轨道宽度的第四驱动齿轮，所述第三驱动齿轮与所述第一轨道连接，所述第四驱动齿轮与所述第二轨道连接，所述第三驱动齿轮与所述第四驱动齿轮通过所述第三链条传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种易转向的清洁装置，其特征在于，所述清洁滚筒靠近所述第一侧板的一端固定有检测板，所述检测板上固定有卡接块，所述第一侧板靠近所述第二侧板的一侧设置有卡接头，所述卡接头与所述清洁驱动齿轮固定连接，所述卡接头与所述卡接块卡接。

8.根据权利要求7所述的一种易转向的清洁装置，其特征在于，所述第二侧板远离所述第一侧板的一侧设置有锁紧气缸，所述清洁滚筒远离所述第一侧板的一端固定有锁紧板，所述锁紧气缸的固定端与所述第二侧板固定连接，所述锁紧气缸的活动端与所述锁紧板卡接。