[实用新型]擒纵阻尼器

权利要求书

1.一种擒纵阻尼器，包括壳体（2）、上夹板（1）、主轴（5），壳体（2）上设置有一开口，所述上夹板（1）盖合在壳体（2）的开口上，主轴（5）设置在壳体（2）内，且一端从上夹板（1）伸出，另一端从壳体（2）上远离上夹板（1）的一侧面伸出，其特征在于，所述壳体（2）内还设置有过载保护装置，所述过载保护装置通过二级传动轮（6）与主轴（5）相连，过载保护装置上还连接有一擒纵轮（9），所述擒纵轮（9）连接有与擒纵轮（9）相匹配的平衡摆（4）；

所述二级传动轮（6）通过转动相连的第二转动轴与上夹板（1）和壳体（2）相连；过载保护装置通过转动相连的第三转动轴与上夹板（1）和壳体（2）相连；擒纵轮（9）通过转动相连的第六转动轴与上夹板（1）和壳体（2）相连；平衡摆（4）通过转动相连的第七转动轴与上夹板（1）和壳体（2）相连；且主轴（5）、第二转动轴、第三转动轴、第六转动轴、第七转动轴的一端均与上夹板（1）转动相连，另一端均与壳体（2）转动相连。

2.如权利要求1所述擒纵阻尼器，其特征在于，所述过载保护装置和擒纵轮（9）之间还设置有相连的四级传动轮（7）和五级传动轮（8），四级传动轮（7）与过载保护装置相连，五级传动轮（8）与擒纵轮（9）相连；四级传动轮（7）通过转动相连的第四转动轴与上夹板（1）和壳体（2）相连；五级传动轮（8）通过转动相连的第五转动轴与上夹板（1）和壳体（2）相连；第四转动轴、第五转动轴的一端均与上夹板（1）转动相连，另一端均与壳体（2）转动相连。

3.如权利要求2所述擒纵阻尼器，其特征在于，所述二级传动轮（6）与主轴（5）之间的传动、二级传动轮（6）与过载保护装置之间的传动、过载保护装置与四级传动轮（7）之间的传动、四级传动轮（7）与五级传动轮（8）之间的传动，五级传动轮（8）与擒纵轮（9）之间的传动均为齿轮啮合传动。

4.如权利要求2或3所述擒纵阻尼器，其特征在于，所述过载保护装置为双向离合器（3）。

5.如权利要求4所述擒纵阻尼器，其特征在于，所述双向离合器（3）包括设置在第三转动轴上的上离合轮（11）和挡圈（14），所述上离合轮（11）和挡圈（14）之间的第三转动轴上还设置有一下离合轮（12）；

所述上离合轮（11）和下离合轮（12）均转动设置在第三转动轴上，且所述上离合轮（11）在第三转动轴轴向方向上固定设置，下离合轮（12）在第三转动轴轴向方向上滑动设置；

上离合轮（11）和下离合轮（12）相向的一面上均呈圆环状设置有一圈轮齿，分别为上离合齿（15）和下离合齿（16），所述轮齿均沿第三转动轴轴向方向伸出，所述上离合齿（15）和下离合齿（16）相互啮合；

所述挡圈（14）与下离合轮（12）之间设置有弹簧（13），所述弹簧（13）套接在第三转动轴上，且一端与下离合轮（12）相抵，另一端与挡圈（14）相抵。

6.如权利要求2或3或5所述擒纵阻尼器，其特征在于，所述二级传动轮（6）的回转轴线与第二转动轴的中心轴线重合；过载保护装置的回转轴线与第三转动轴的中心轴线重合；四级传动轮（7）的回转轴线与第四转动轴的中心轴线重合；五级传动轮（8）的回转轴线与第五转动轴的中心轴线重合；擒纵轮（9）的回转轴线与第六转动轴的中心轴线重合；平衡摆（4）的回转轴线与第七转动轴的中心轴线重合。

7.如权利要求1所述擒纵阻尼器，其特征在于，所述平衡摆（4）包括平衡板及设置在平衡板上且朝擒纵轮（9）伸出的两个卡爪，两个卡爪与擒纵轮（9）相匹配，且平衡摆（4）为整体式平衡摆（4）。