[实用新型]一种太阳能电池板夹持器

权利要求书

1.一种太阳能电池板夹持器，其特征是：包括驱动臂连接座，在所述驱动臂连接座的两侧对称连接有连接臂，在所述连接臂上通过一个连接板连接有电池板夹持机构，在所述驱动臂连接座的中部同轴连接有支撑座；其中所述太阳能电池板夹持机构包括一个夹持座，在所述夹持座内分别设置有太阳能电池板分片器和太阳能电池板固定器，其中所述分片器包括一个转轮，在所述转轮表面环形阵列设置有若干条形的镶嵌凸起，镶嵌凸起的轴线平行于转轮的旋转轴线，在镶嵌凸起之间设置有固定间隙，在所述转轮上同轴固定有一个从动齿轮，从动齿轮通过一个驱动齿轮传动连接到伺服电机上；所述电池板固定器包括一个摆块，摆块转动连接于夹持座内部，其转动轴线与转轮轴线平行，所述摆块上设置有一个电池板镶嵌块，所述电池板镶嵌块上设置有若干片状的镶嵌凸起片，镶嵌凸起片之间设置有电池板装夹间隙，在所述夹持座内设置有两组直线推动器，摆块上设置有一个顶推面，顶推面与电池板镶嵌块相对摆块的轴线对称设置，所述两组直线驱动器的直线驱动部与顶推面接触；夹持座上设置有外漏孔，所述镶嵌凸起片和转轮的镶嵌凸起均外露于夹持座外部；所述支撑座上设置有一个电池板顶块。

2.如权利要求1所述的一种太阳能电池板夹持器，其特征是：所述连接臂上还设置有夹持机构，所述夹持机构包括一个固定于连接臂上的连接座，所述连接板的中部与连接臂转动连接，连接板的一端转动连接到支撑座上，连接板的另一端通过一个伸缩气缸连接到连接座上。

3.如权利要求2所述的一种太阳能电池板夹持器，其特征是：在所述支撑座上还固定有一个同步杆，所述支撑座的顶部设置有一个与同步杆之间滑动连接的滑动套。

4.如权利要求3所述的一种太阳能电池板夹持器，其特征是：所述支撑座上滑动连接有一个移动座，移动座与支撑座之间通过弹簧弹性连接，所述同步杆固定于移动座上，所述电池板顶块固定于移动座的端部，所述电池板顶块为一个橡胶块。

5.如权利要求1所述的一种太阳能电池板夹持器，其特征是：所述电池板顶块的顶部与支撑座之间通过螺纹连接，其中支撑座上设置有一个连接螺杆，在支撑座上设置有一个螺纹孔。

6.如权利要求1所述的一种太阳能电池板夹持器，其特征是：所述直线推动器为直线步进电机。

7.如权利要求1所述的一种太阳能电池板夹持器，其特征是：所述电池板镶嵌块整体为橡胶材质，其中在所述镶嵌凸起片内镶嵌有弹簧支撑片。

8.如权利要求1所述的一种太阳能电池板夹持器，其特征是：所述镶嵌凸起的截面为直角三角形，其中截面的直角三角形的一条直角边连接于转轮上，另一条直角边朝向摆块。

9.如权利要求1所述的一种太阳能电池板夹持器，其特征是：所述支撑座的下端设置有一个三角形的引导块，所述引导块的倾斜的引导面朝向支撑座，所述引导块的尼龙材质。