[实用新型]一种旋转测距平台

权利要求书

1.一种旋转测距平台，包括旋转平台和固定平台，其特征在于：所述旋转平台包括旋转平台底板，所述旋转平台底板的上安装有电路板和测距模块，所述固定平台包括定子、电机和编码器，所述定子与电机的定子固定，所述旋转平台底板与电机通过旋转轴连接，所述编码器与旋转轴同轴连接；所述旋转平台底板的下表面设置有线圈绕组，所述定子的上表面设置有永磁铁，所述定子上表面与旋转平台底板下表面相对，或者，所述旋转平台底板、定子呈筒状，所述旋转平台底板的内表面或外表面设置有线圈绕组，相应地，所述定子的外表面或内表面设置有永磁铁，所述旋转平台底板套在定子外或所述定子套在旋转平台底板外；所述旋转平台底板与定子形成供电模块对电路板供电。

2.如权利要求1所述的旋转测距平台，其特征在于：所述电路板包括功率模块、信号控制模块、数据处理模块和无线模块，所述功率模块将供电模块提供的交流电转换为直流电，所述信号控制模块控制测距模块发射信号，所述数据处理模块对测距模块发送的数据进行处理，所述无线模块将数据处理模块处理后的数据发送出去。

3.如权利要求1或2所述的旋转测距平台，其特征在于：编码器为光电正交编码器或磁编码器。

4.如权利要求1或2所述的旋转测距平台，其特征在于：所述测距模块为激光测距传感器或微波雷达传感器。

5.如权利要求1或2所述的旋转测距平台，其特征在于：所述旋转平台上安装有旋转平台外壳；所述固定平台上安装有固定平台外壳。

6.如权利要求1或2所述的旋转测距平台，其特征在于：所述电机为永磁同步电机或无刷直流电机。