[实用新型]一种集成多通信方式的舵机控制实验装置

权利要求书

1.一种集成多通信方式的舵机控制实验装置，其特征在于：包括微处理器、舵机、信号切换单元，所述信号切换单元包括通信接口、手动切换开关、通信电平转换单元和电子模拟开关，所述通信接口、手动切换开关、通信电平转换单元、电子模拟开关、微处理器依次串接，微处理器与舵机相连。

2.根据权利要求1所述的集成多通信方式的舵机控制实验装置，其特征在于：还包括反馈单元，反馈单元包括光电挡板和光电传感器，光电挡板安装在舵机上，光电传感器正对光电挡板设置，光电传感器的信号输出端与微处理器相连。

3.根据权利要求1所述的集成多通信方式的舵机控制实验装置，其特征在于：还包括人机交互单元，人机交互单元包括键盘和显示器，键盘、显示器分别与微处理器相连。

4.根据权利要求1所述的集成多通信方式的舵机控制实验装置，其特征在于：所述通信电平转换单元包括RS232电平转换电路和RS485电平转换电路，所述通信接口经手动切换开关后分别与RS232电平转换电路、RS485电平转换电路的一端相连，RS232电平转换电路、RS485电平转换电路的另一端分别经电子模拟开关后连接微处理器。

5.根据权利要求4所述的集成多通信方式的舵机控制实验装置，其特征在于：所述手动切换开关采用三刀双掷开关E-TEN302，三刀双掷开关包括第一至第三公共接线点、第一至第六输出接线点，其中第一公共接线点和第二公共接线点分别连接通信接口，第三公共接线点接电源，第一输出接线点、第三输出接线点分别连接RS232电平转换电路，第五输出接线点悬空，第二输出接线点、第四输出接线点分别连接RS485电平转换电路，第六输出接线点连接电子模拟开关。

6.根据权利要求1所述的集成多通信方式的舵机控制实验装置，其特征在于：所述电子模拟开关采用CH440。