[实用新型]一种迎宾机器人信息采集系统

说明书

技术领域

本实用新型是一种迎宾机器人信息采集系统，属于服务机器人设备领域。

背景技术

现有的服务机器人，在导航方面利用了激光、单目、深度相机、声呐、红网、陀螺仪、里程计等多种传感器融合来获取外界环境信息。

单线的激光雷达为二维的扫描平面、受特定波长光线干扰，在实际环境中会存在着较大的缺陷，多线激光雷达的成本提升服务过大，对产品走向实际应用存在较大的阻力。

当前技术背景下的视觉技术水平在应对复杂多变的大环境时扫面区域不达标，在较高的移动速度时对处理器性能要求极高，信息处理量极为庞大。并且极容易收到外界光源、特征物相似性高、地面坡度等常见不确定性条件的影响。

红外、声呐传感器的扫描范围有限、有效距离较小、精确的较低且性价比较低。红外传感器在当前环境中极为常见，容易收到特定波长光线的干扰；声纳传感器在识别特殊形状的障碍物时存在缺陷(网状)。

陀螺仪及里程计存在着不可避免的累计误差，切信号及容易收到外界环境的干扰。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种迎宾机器人信息采集系统，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种迎宾机器人信息采集系统，包括网络摄像头、激光雷达、显示触摸屏、声呐、红外摄像头、麦克风以及人脸识别摄像头，所述网络摄像头、激光雷达、显示触摸屏、声呐、红外摄像头、麦克风以及人脸识别摄像头均安装在机器人的外表面，所述机器人的内部设置有控制器，所述网络摄像头、激光雷达、显示触摸屏、声呐、红外摄像头、麦克风以及人脸识别摄像头通过数据线与控制器数据连接。

进一步地，所述网络摄像头的输出端、激光雷达的输出端、显示触摸屏的输出端、声呐的输出端、红外摄像头的输出端、麦克风的输出端以及人脸识别摄像头的输出端均与控制器的输入端连接。

进一步地，所述网络摄像头通过控制器与以太网双向数据连接，所述网络摄像头安装在机器人的顶部。

进一步地，所述激光雷达安装在机器人的底部，所述激光雷达设有多个，多个激光雷达距离地面的垂直高度均为30cm。

进一步地，所述显示触摸屏安装在机器人的中间位置，所述显示触摸屏通过万向转轴与机器人连接。

进一步地，所述声呐设有五个，其中三个声呐安装在机器人的前侧，剩余两个声呐安装在机器人的后侧。

进一步地，所述红外摄像头安装在人脸识别摄像头左侧，所述人脸识别摄像头以及红外摄像头对称的安装在机器人的前侧表面。

进一步地，所述麦克风设有多个，多个麦克风构成一麦克风矩阵，所述麦克风矩阵安装在机器人的前侧表面。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种迎宾机器人信息采集系统，成本较为低廉，自主工作能力较为强大，工作性能稳定，内部结构较为简单，可扩拓展性强，可定制化程度高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种迎宾机器人信息采集系统的原理框图；

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种迎宾机器人信息采集系统，包括网络摄像头、激光雷达、显示触摸屏、声呐、红外摄像头、麦克风以及人脸识别摄像头，网络摄像头、激光雷达、显示触摸屏、声呐、红外摄像头、麦克风以及人脸识别摄像头均安装在机器人的外表面，机器人的内部设置有控制器，网络摄像头、激光雷达、显示触摸屏、声呐、红外摄像头、麦克风以及人脸识别摄像头通过数据线与控制器数据连接。

网络摄像头的输出端、激光雷达的输出端、显示触摸屏的输出端、声呐的输出端、红外摄像头的输出端、麦克风的输出端以及人脸识别摄像头的输出端均与控制器的输入端连接。

网络摄像头通过控制器与以太网双向数据连接，网络摄像头安装在机器人的顶部，采用网络摄像头对机器人所处环境状态进行监控。