[实用新型]一种水稻插秧机

说明书

本实用新型涉及一种水稻插秧机，包括行走机构，传动机构，分插机构和送秧机构，其中行走机构包括橡胶履带，防陷板和底盘，可适应不同路面，避免插秧机陷在秧田中，在插秧过程中保证插秧机平稳前进；传动机构采用带传动，具有传动平稳，成本低的优点；分插机构采用链轮带动一组曲柄滑杆机构运动，滑杆上带有分秧叉，来实现分秧的动作，不仅有急回特性，且可使分秧叉在工作行程中得到近似等速的运动，具有高的分秧效率和较低的空插率；送秧机构由一组连杆机构连接棘轮机构再连一组接橡胶履带式传送带轮组成，曲柄的长度可以调节来控制棘轮转过的角度从而控制履带轮的进给量，具有可控性高，进给稳定，可适应不同带土量的秧苗等特点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其是一种水稻插秧机。

背景技术

随着人类社会生产力的不断提高和迅速发展，世界步入了一个越来越机械化的时代，农业作为人类生存的根本，尤其受人们的重视，自1898年日本申请了第一个插秧机专利以来，插秧机在一直被改革更新。目前，市场上的插秧机的分插机构的运动轨迹多为弧线，存在较高的空插率，且送秧机构不能适应不同带土量的秧苗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种水稻插秧机，使其分插机构运动轨迹为直线，送秧机构可适应不同稀疏程度的秧苗，可在秧田里平稳行走。

本实用新型所采用的技术方案为：一种水稻插秧机，包括支架，其特征在于：所述支架固定有电机，所述电机上连接有小带轮，小带轮带动大带轮转动；所述大带轮上固定有锥齿轮一和链轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二配合，所述锥齿轮二所在杆上设有圆盘，所述圆盘上设有曲柄一。所述曲柄一与连杆一转动连接，所述连杆一与摇杆转动连接，所述摇杆与棘轮转动连接，且其另一端上设有棘爪，所述棘轮上设有带轮，所述带轮连接有传送带，所述链轮一通过链条与链轮二转动连接，所述链轮二上设有曲柄二，所述曲柄二与连杆二转动连接，所述连杆二与滑杆转动连接，所述滑杆上设有分秧叉。

进一步的，所述支架固定在底盘上，所述底盘下端设有防陷板，所述底盘安装在履带上，可避免插秧机陷在秧田中，在插秧过程中保证插秧机平稳前进。

进一步的，本实用新型所述曲柄一，自上而下设有三个凹槽，可通过手动调节来控制曲柄的长度，从而达到控制传送带进给量的目的。

再进一步的，本实用新型所述棘轮还设有固定棘爪来更好的控制棘轮的单向转动。

再进一步的，本实用新型所述滑杆在固定滑轨内运动来保证分秧叉的直线运动。

再进一步的，本实用新型所述传送带采用橡胶履带式传送带，有较好的咬合性，防止秧苗打滑。

再进一步的，本实用新型所述棘轮机构设有密封较好的外壳，防止杂物进入，影响棘轮运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型行走机构包括橡胶履带，防陷板和底盘，可适应不同路面，避免插秧机陷在秧田中，在插秧过程中保证插秧机平稳前进；传动机构采用带传动，具有传动平稳，成本低的优点；分插机构采用链轮带动一组曲柄滑杆机构运动，滑杆上带有分秧叉，来实现分秧的动作，不仅有急回特性，且可使分秧叉在工作行程中得到近似等速的运动，具有高的分秧效率和较低的空插率；送秧机构由一组连杆机构连接棘轮机构再连一组接橡胶履带式传送带轮组成，曲柄的长度可以调节来控制棘轮转过的角度从而控制履带轮的进给量，具有可控性高，进给稳定，可适应不同带土量的秧苗等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型送秧机构示意图。

图3为本实用新型分秧机构示意图。

图4为本实用新型行走结构示意图。