[实用新型]一种扭力单向自锁器及包括该自锁器的机械臂

权利要求书

1.一种扭力单向自锁器，其特征在于，包括，

套筒(100)，其外径套设有扭簧(200)，所述套筒(100)轴套的外径大于扭簧(200)内径；

所述扭簧(200)的两端头径向向外弯折形成第一凸起回钩(201)和第二凸起回钩(202)，扭簧(200)远离扭簧套筒(100)一端贴合于一输入轴(500)的轴凸缘一端，所述轴凸缘上包括一朝向输入轴(500)转轴的拨块(501)，所述拨块(501)置于所述扭簧(200)的两凸起回钩之间；

所述输入轴(500)轴凸缘的另一端套装于一输出轴(400)的轴套内，所述输出轴(400)的轴套设置有一缺口，所述扭簧(200)的两凸起回钩置于所述输出轴(400)的缺口内。

2.根据权利要求1所述的扭力单向自锁器，其特征在于，在所述套筒(100)与输入轴(500)的转轴之间，设置有填充轴套(300)。

3.根据权利要求1所述的扭力单向自锁器，其特征在于，所述输入轴(500)与输出轴(400)通过一中心定位轴(800)同轴连接。

4.根据权利要求1所述的扭力单向自锁器，其特征在于，所述扭力单向自锁器封装于一壳体，其两端分别设置有与输出轴(400)与输入轴(500)的转轴所匹配的通孔。

5.一种包括权利要求1～4任一所述的扭力单向自锁器的机械臂，其特征在于，扭力单向自锁器输入轴(500)与机械臂末端减速器连接；扭力单向自锁器的输出轴(400)延伸于壳体外与机器臂的末端执行器连接。