[实用新型]泵体曲轴弹簧在线安装设备的弹簧顶入到位及检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及压缩机泵体的装配技术领域，特别涉及一种泵体曲轴弹簧在线安装设备的弹簧顶入到位及检测机构。

背景技术

目前，国内对于压缩机泵体曲轴弹簧的上料及安装仍是人工上料安装，自动化程度很低，人工上料安装无法满足大批量生产的需求；另外，现有的曲轴弹簧均为锥形弹簧，体积比较小，因此也增加其抓取及定位难度，同时在安装时需要避免出现弹簧拉伸现象，导致弹簧变形或安装变位。

因此现有压缩机泵体的装配技术领域急需一种生产效率高、自动化程度高，能够在线自动安装曲轴弹簧的全自动安装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、自动化程度高、锥形弹簧安装高效，准确，能够满足大批量生产的需求的泵体曲轴弹簧在线安装设备的弹簧顶入到位及检测机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种泵体曲轴弹簧在线安装设备的弹簧顶入到位及检测机构，包括安装座、第二升降滑块、第二升降伺服电机以及顶入到位顶杆，所述第二升降滑块沿竖直方向滑动设置安装座上，所述第二升降伺服电机设于安装座上，所述第二升降伺服电机通过第二丝杆传动机构与第二升降滑块丝杆传动连接，所述顶入到位顶杆竖直设置在第二升降滑块上，所述顶入到位顶杆的上端弹性设置有顶入到位顶针，所述顶入到位顶杆上设有用于感应顶入到位顶针的位移，以检测压缩机泵体的曲轴轴孔内是否有弹簧的感应开关。所述感应开关位于顶入到位顶针的下方。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

所述感应开关位于顶入到位顶针的下方。所述第二升降伺服电机与第二丝杆传动机构的第二丝杆传动连接，所述第二升降滑块设置在第二丝杆传动机构的第二升降滑块上。

所述顶入到位顶杆的上端沿竖直方向设有顶针安装通道，所述顶针安装通道内设有导向套，所述顶入到位顶针穿过导向套并上下滑动设置在顶针安装通道内，所述顶入到位顶针的下端螺接有限位螺母，所述顶入到位顶针上设有限位凸环，所述限位凸环的底面与导向套之间设有复位弹簧，以使限位螺母抵接在导向套的下端。由于锥形弹簧的压入阻力大于复位弹簧的弹力，若曲轴内有锥形弹簧且顶入到位顶针顶到锥形弹簧，则顶入到位顶针向下移动，顶入到位顶针的下端下降到某个位置或者抵在感应开关时，感应开关会感应到并发出信号给控制装置，控制装置控制第二升降伺服电机驱动顶入到位顶杆继续上升至顶住曲轴下端，顶入到位顶针上的限位凸环下降至沉孔内，顶入到位顶针把锥形弹簧压入到位。相反，若曲轴的轴孔内无锥形弹簧，第二升降伺服电机便会驱动顶入到位顶杆下降而退出压缩机泵体的曲轴轴孔。

另外，由于所述限位凸环的直径大于压缩机泵体的曲轴轴孔的直径，因此，限位凸环能保证每个锥形弹簧顶入的深度一致，本实用新型能准确地控制锥形弹簧的顶入深度，满足工艺要求。

所述顶入到位顶杆的侧壁对应感应开关开有感应开关安装凹腔，所述感应开关安装凹腔位于顶针安装通道的下方，并与顶针安装通道连通，所述感应开关设于感应开关安装凹腔内。因此本实用新型的感应开关和顶入到位顶针更换拆装十分方便，本实用新型不同大小的压缩机泵体的曲轴而更换大小适配的顶入到位顶针。

所述安装座沿竖直方向设置有第二升降滑轨，所述第二升降滑块滑动设置在第二升降滑轨上。

所述顶针安装通道的上端设有沉孔，所述沉孔的形状、大小与限位凸环的形状、大小相匹配。

所述顶入到位顶针的上端呈圆柱状。

本实用新型的有益效果如下：

（一）本实用新型的第二升降伺服电机驱动顶入到位顶杆上升，顶入到位顶杆上端弹性设置有顶入到位顶针，顶入到位顶针向上顶入泵体曲轴轴孔内，顶入到位顶针把泵体曲轴轴孔的锥形弹簧顶升到位，同时利用顶入到位顶针的压缩和感应开关来有效地检测出泵体曲轴轴孔内的是否有锥形弹簧，锥形弹簧是否有在预装时掉落的情况，本实用新型能准确地控制弹簧的顶入深度，满足工艺要求。

（二）更有的是，所述顶入到位顶针的上端呈圆柱状，顶入到位顶针往内顶入压缩机泵体曲轴轴孔内的锥形弹簧时，顶入到位顶针上端的平面与锥形弹簧的底面接触，从而避免了锥形弹簧在压入曲轴轴孔的过程中拉伸变形。

附图说明

图1是实施例一中泵体曲轴弹簧在线安装设备的结构示意图。

图2是图1的另一角度的结构示意图。

图3是图1的第三个角度（省略了部分机架）的结构示意图。

图4是泵体曲轴弹簧在线安装设备的第一、第二工装盘定位顶升机构的结构示意图。

图5是图1的侧视图。