[实用新型]一种四轮稳定转向机构及具有该机构的滑板车

权利要求书

1.一种四轮稳定转向机构，其特征在于，包括：

底盘；

悬挂上架，通过光轴可旋转的安装在所述底盘的顶端，以使所述悬挂上架以光轴为轴心围绕所述底盘左右倾斜；

转向连杆组件，与所述悬挂上架连接，并通过转向滑块垂向贯穿所述底盘内，所述转向连杆组件的两端分别连接有轮毂固定盘，所述悬挂上架的倾斜带动转向滑块水平滑动，以分别向每个所述轮毂固定盘传递转向力。

2.根据权利要求1所述的四轮稳定转向机构，其特征在于，所述转向连杆组件包括转向拨杆、平衡杆和转向拨片，所述转向拨杆的顶端分别与悬挂上架的倾斜两侧连接，底端与所述转向滑块连接，所述转向滑块的两端分别铰接有所述平衡杆，每个所述平衡杆分别通过转向拨片与轮毂固定盘连接，以带动所述轮毂固定盘转动。

3.根据权利要求2所述的四轮稳定转向机构，其特征在于，所述平衡杆通过连接杆铰接在所述转向滑块的端部。

4.根据权利要求2所述的四轮稳定转向机构，其特征在于，所述转向连杆组件还包括竖臂，所述轮毂固定盘安装在竖臂上，所述竖臂通过转向拨片与平衡杆连接，在所述转向拨片的推动下，所述竖臂能带动轮毂固定盘转动。

5.根据权利要求2所述的四轮稳定转向机构，其特征在于，所述转向拨片与平衡杆之间通过杆端关节轴承可转动的连接。

6.根据权利要求1所述的四轮稳定转向机构，其特征在于，所述底盘内设有袖套，所述转向滑块穿设于所述袖套内，并沿所述底盘的垂向水平滑动。

7.根据权利要求1所述的四轮稳定转向机构，其特征在于，所述光轴的两端分别安装在所述底盘的顶端，且通过轴承座与所述悬挂上架可旋转的连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的四轮稳定转向机构，其特征在于，还包括板面复位器，所述板面复位器安装于所述底盘和悬挂上架之间，用于为倾斜的所述悬挂上架提供复位回弹力。

9.根据权利要求8所述的四轮稳定转向机构，其特征在于，所述板面复位器包括弹性条和悬挂轴承，所述悬挂上架的倾斜两侧底部分别设有所述悬挂轴承，所述弹性条固定于所述底盘的顶端，且所述弹性条的两端分别与悬挂轴承弹性连接。

10.一种滑板车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的四轮稳定转向机构。