[实用新型]一种应用于3C行业的打磨工作站

权利要求书

1.一种应用于3C行业的打磨工作站，其特征在于：包括打磨仓(1)、机器人(2)、冶具(3)、换砂纸机构(4)和上下料机构(5)；

所述打磨仓(1)由水平设置的底座平台(11)和罩设在所述底座平台(11)上端的外壳(12)组成；

所述机器人(2)、所述冶具(3)、所述换砂纸机构(4)和所述上下料机构(5)分别安装在所述底座平台(11)上；

所述机器人(2)的自由端设置有打磨头(6)，所述机器人(2)可驱动自由端的打磨头(6)移动，并可分别移动至所述冶具(3)处或换砂纸机构(4)处；

所述换砂纸机构(4)用以对打磨头(6)上的砂纸进行更换；

所述上下料机构(5)靠近所述冶具(3)设置，且其一端延伸至所述外壳(12)的外部，用以接收待打磨工件以及将其传送至所述冶具(3)上；

所述冶具(3)用以夹持固定所述上下料机构(5)传送来的待打磨工件。

2.根据权利要求1所述的一种应用于3C行业的打磨工作站，其特征在于，所述机器人(2)包括固定底座(21)、设置在所述固定底座(21)上端面的机械手臂(22)以及设置在所述机械手臂(22)自由端的打磨头(6)，所述机械手臂(22)自由端可分别移动至所述换砂纸机构(4)或所述冶具(3)处。

3.根据权利要求2所述的一种应用于3C行业的打磨工作站，其特征在于，所述打磨头(6)包括打磨底座(61)、立柱(62)和多个气动打磨机(63)；

所述打磨底座(61)水平设置，所述立柱(62)垂直固定在所述打磨底座(61)上端，所述立柱(62)的上端端部通过连接件与所述机械手臂(22) 连接；多个所述气动打磨机(63)分别水平固定在所述打磨底座(61)的上端和下端，并分别伸至所述打磨底座(61)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种应用于3C行业的打磨工作站，其特征在于，所述换砂纸机构(4)包括安装在所述底座平台(11)上的换砂纸底座(41)、去砂纸机构以及一个或多个上砂纸机构，所述上砂纸机构和所述去砂纸机构分别设置在所述换砂纸底座(41)的上端；

所述去砂纸机构包括去砂纸支撑座(433)、去砂纸支撑柱(434)、气缸B(435)、去砂纸挡块(436)和去砂纸压块(437)，所述去砂纸支撑座(433)的一端与所述换砂纸底座(41)连接，另一端与所述气缸B(435)连接，所述气缸B(435)的活塞杆与所述去砂纸压块(437)连接，所述去砂纸支撑柱(434)竖向设置在所述去砂纸支撑座(433)上，且所述去砂纸支撑柱(434)高于所述气缸B(435)，所述去砂纸支撑柱(434)上端与所述去砂纸挡块(436)连接，所述去砂纸挡块(436)与所述去砂纸压块(437)均位于所述去砂纸支撑柱(434)靠近废砂纸回收孔(42)的一侧，所述去砂纸挡块(436)的下表面与所述去砂纸压块(437)的上表面相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种应用于3C行业的打磨工作站，其特征在于，所述冶具(3)包括槽体(31)、竖向设置在所述槽体(31)底部的冶具支架(32)、水平设置在所述冶具支架(32)上端的打磨台(33)以及设置在所述槽体(31)内壁上可将工件从所述上下料机构(5)转移至所述打磨台(33)上的辅助机械手。

6.根据权利要求5所述的一种应用于3C行业的打磨工作站，其特征在于，所述上下料机构(5)为水平设置的上下料平台(51)，所述上下料平台(51)上设有从外壳(12)的外部延伸至其内部的上料通道(511)和下料通道(512)。