[实用新型]用于手术台车底座的驱动轮组件及手术台车底座

说明书

本实用新型公开一种用于手术台车底座的驱动轮组件，包括：驱动轮，驱动轮轴，所述驱动轮轴穿过所述驱动轮并与所述驱动轮固定连接，离合器，所述离合器与所述驱动轮轴连接，驱动装置，所述驱动装置与所述离合器连接，其中，所述驱动装置通过所述离合器与所述驱动轮轴连接，从而驱动驱动轮转动，所述驱动装置为电机，所述电机带有反向制动功能。另外本实用新型还公开一种包括驱动轮组件的手术台车底座。本实用新型中的用于手术台车底座的驱动轮组件结构简单，可以对手术台车底座进行稳定的驱动，从而可以实现手术台车的稳定的运行。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于手术台车底座的驱动轮组件及手术台车底座。

背景技术

随着医疗技术与现代科技的持续发展，采用手术机器人实施手术过程已经为很多医院进行广泛的采用。手术要求机器人的操作具有很高的精密性。因此，对于相关机构均需要具有较高的稳定性才能保证手术的顺利进行。手术台车作为手术机器人的重要机构，其稳定性是至关重要的。而手术台车底座作对手术台车起到支撑以及带动手术台车其他部件移动的作用，因此，手术台车底座的稳定性直接决定了手术台车整体的稳定性以及手术机器人的精密性。驱动组件对于手术台车底座的稳定性具有决定性作用，因此，如何得到使得手术台车底座稳定性更好的驱动组件成为现有技术中亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的技术问题，本实用新型的第一方面提供一种用于手术台车底座的驱动轮组件，包括：

驱动轮，

驱动轮轴，所述驱动轮轴穿过所述驱动轮，并与所述驱动轮固定连接，

离合器，所述离合器与所述驱动轮轴连接，

驱动装置，所述驱动装置与所述离合器连接，

其中，所述驱动装置通过所述离合器与所述驱动轮轴连接，从而驱动驱动轮转动，所述驱动装置为电机，所述电机带有反向制动功能。

本实用新型中的用于手术台车底座的驱动轮组件结构简单，可以对手术台车底座进行稳定的驱动，从而实现手术台车的稳定的运行。

作为对驱动轮组件的进一步改进，还包括轴承，所述轴承至少包括设置于所述驱动轮两侧的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承用于支撑所述驱动轮轴，其中第一轴承位于所述驱动轮远离所述离合器一侧，所述第二轴承位于驱动轮靠近所述离合器一侧。

作为对驱动轮组件的进一步改进，还包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座用于支撑所述第一轴承，所述第二轴承座用于支撑所述第二轴承。

作为对驱动轮组件的进一步改进，所述第一轴承座设置有容纳所述第一轴承的槽体，在完成第一轴承以及位于其中的所述驱动轮轴后，在槽体中还有游动空间。游动空间的设置为第一轴承和驱动轮轴在槽体中留出了一定的空间，对于驱动轮轴的轴向精度要求降低；同时给第一轴承和驱动轮轴留出了一定的膨胀空间，保证了在第一轴承和驱动轮轴因为发热膨胀的情况下依然可以正常工作。

作为对驱动轮组件的进一步改进，还包括离合器盒体，所述离合器盒体围绕所述离合器设置，所述第二轴承座为所述离合器盒体靠近所述驱动轮一侧的侧壁。

作为对驱动轮组件的进一步改进，所述第一轴承轴向内圈固定，外圈不固定；所述第二轴承轴向内圈固定，外圈固定。在第一轴承在轴向上内圈固定外圈不固定的情况下，当驱动轮轴的轴向精度不是特别高的情况下，由于第一轴承外圈没有固定，因此，轴承可以在第二轴承以及驱动轮轴固定的情况下允许有微小的移动，从而适应驱动轮轴在轴向上的微小的偏差；进一步地使得驱动轮可以顺利进行安装。

本实用新型的另一方面还提供一种手术台车底座，包括：

底座本体，

以上所述的驱动轮组件，所述驱动轮组件设置于所述底座本体一侧，驱动轮组件至少有两个，