[实用新型]一种左右共弯型数控弯管机

说明书

本实用新型涉及一种左右共弯型数控弯管机，属于管材加工处理技术领域。其中，数控弯管机包括机架、控制单元及安装在机架上且受控制单元控制的弯管装置与送料小车，弯管装置包括机头、导模单元及换模单元；机头包括安装座及安装在安装座上的左弯管单元与右弯管单元，弯管单元包括圆模、摆臂、弯管驱动器及安装在摆臂上的夹模；换模单元受控制单元控制地驱动机头相对机架在垂直于待弯管件轴向的横向与竖向上移动，使数控弯管机在左弯工作模式与右弯工作模式间切换。通过换模单元实现左右弯管单元的切换，以提高弯管质量，可广泛应用于空调、航空等领域中。

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种左右共弯型数控弯管机。

背景技术

数控弯管机广泛应用于空调、汽车、船舶、航空航天等工业领域，主要包括机架、控制单元及安装在机架上受控制单元控制的送料小车、导模单元及机头，在机头上安装有用于控制弯管半径的圆模、摆臂及安装在摆臂上用于与圆模一起夹持管件的夹模。按折弯方向的不同，分为左弯型弯管机、右弯型弯管机及左右共弯型弯管机，左右共弯型弯管机常用于复杂管路的折弯操作。

公布号为CN101817038A的专利文件中公开了一种用于构建左右共弯型数控弯管机的折弯机构，包括支座，可转动地安装在支座上的回转齿轮，用于驱动回转齿轮的电机，可滑动地安装在回转齿轮上的回转支架，通过滑块可滑动地安装在回转支架上的左定心轴与右定心轴，有选择地伸入左定心轴、右定心轴内的左销轴、右销轴，及对应地连接在左定心轴、右定心轴上左弯管模、右弯管模；在回转支架的一侧设有回转滑槽，在回转齿轮上固设有伸入回转滑槽内的拨杆；在工作过程中，通过有选择地连接做定心轴与左销轴或右定心轴与右销轴而实现回转轴的切换，以达到以左弯管模、右弯管模中一者为圆模，而另一者为圆模，从而在左弯工作模式与右弯工作模式间进行切换。其虽能实现左右共弯，但其为了能够避免回转齿轮对弯管过程造成干涉，要求两根定心轴在高度上要远离回转齿轮，同时无法配置摆臂与设于摆臂上的夹模机构，容易导致整个弯管装置的不稳定而影响弯管质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种左右共弯型数控弯管机，以提高左右共弯管的弯管质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供的左右共弯型数控弯管机包括机架、控制单元及安装在机架上且受控制单元控制的弯管装置与送料小车，弯管装置包括机头、导模单元及换模单元；机头包括安装座及安装在安装座上的左弯管单元与右弯管单元，弯管单元包括圆模、摆臂、弯管驱动器及安装在摆臂上的夹模；换模单元受控制单元控制地驱动机头相对机架在垂直于待弯管件轴向的横向与竖向上移动，使数控弯管机在左弯工作模式与右弯工作模式间切换。

在数控弯管机中，通过换模单元驱动机头在垂直于待弯管件轴向的横向与竖向上移动，并辅以导模单元及弯管单元的动作，以实现左右两个弯管模式的切换，即在换模过程中只移动机头而在横向上保持管件不动，从而可利用现有技术对弯管单元进行配置，以提高左右共弯弯管的质量；同时管件在换模过程中保持静止状态，可有效避免长度偏长且刚度偏低的管件因换模而出现不期望的晃动，进一步确保弯管质量。再者，由于采用双弯管单元布置，可在同一单元上布置多层不同弯曲半径的圆模，以满足更多工况要求及提高弯管成型效率。

具体的方案为同一弯管单元中的圆模与摆臂共驱动主轴。有效确保圆模与夹模在弯管过程中的同步运动的同时，进一步减少零部件及提高整体的紧凑性。

更具体的方案为两个摆臂随驱动主轴在受弯管驱动器驱动的过程中保持平行布置。有效地确保弯管过程中，另一摆臂对弯管过程造成干涉。

另一个更具体的方案为驱动主轴与弯管驱动器间通过链条传动或齿轮传动。有效确保二者间的传动精度。

再具体的方案为同一弯管单元中的圆模与摆臂共驱动主轴，两根驱动主轴受弯管驱动器驱动而等角速转动。有效确保圆模与夹模在弯管过程中的同步运动的同时，确保两个弯管单元弯管过程的一致性。