[实用新型]电梯井道壁测距设备

权利要求书

1.一种电梯井道壁测距设备，其特征在于，包括：

姿态测量模块，连接处理器模块，用于检测测量仪的水平度并通过处理器模块调节至水平状态；

轿厢位置测量模块，连接处理器模块，用于测量轿厢所处的层站位置；

井道壁深度测量模块，连接处理器模块，用于检测轿厢至井道壁的距离；

处理器模块，用于读取姿态测量模块的姿态数据并发出水平调节指令。

2.根据权利要求1所述的电梯井道壁测距设备，其特征在于：所述姿态测量模块包括倾角传感器、温度传感器和姿态调节机构；

倾角传感器和第一温度传感器通过通讯接口与处理器模块相连，处理器模块获取倾角传感器和第一温度传感器的倾角数据和温度数据并计算当前倾斜角度；

姿态调节机构通过通讯接口接收处理器模块发出的调节指令，将测量仪器调节至水平状态。

3.根据权利要求2所述的电梯井道壁测距设备，其特征在于：所述姿态调节机构包含步进电机、丝杆和伺服滑块。

4.根据权利要求1所述的电梯井道壁测距设备，其特征在于：所述轿厢位置测量模块包括加速度传感器和温度传感器；

加速度传感器通过通讯接口连接处理器模块，采集轿厢的加速度数据发送到处理器模块；

第二温度传感器通过通讯接口与处理器模块相连，采集加速度传感器的温度数据发送到处理器模块。

5.根据权利要求1所述的电梯井道壁测距设备，其特征在于：所述井道壁深度测量模块包括激光测距传感器、超声波测距传感器和第三温度传感器；

激光测距传感器通过可伸缩线缆连接处理器模块，采集轿厢至井道壁距离初测值；

超声波测距传感器通过可伸缩线缆连接处理器模块，采集轿厢至井道壁距离的精确值；

第三温度传感器通过可伸缩线缆连接处理器模块，采集激光测距传感器和超声波测距传感器的工作温度。

6.根据权利要求1、2、4、5任一项所述的电梯井道壁测距设备，其特征在于：所述处理器模块包括处理器、存储器、蓝牙通讯电路；

蓝牙通讯电路连接处理器，接收测量主机的指令并应答；

存储器连接处理器，用于存储数据；

处理器通过I/O接口连接姿态测量模块、轿厢位置测量模块和井道壁深度测量模块。

7.根据权利要求1所述的电梯井道壁测距设备，其特征在于：电源模块连接处理器模块，为处理器模块供电。

8.根据权利要求7所述的电梯井道壁测距设备，其特征在于：所述电源模块由锂电池、稳压电路、充电电路、过流过压保护电路组成；

锂电池，用于向稳压电路提供电源；

稳压电路，用于向姿态测量模块、轿厢位置测量模块、井道壁深度测量模块、处理器模块提供电源；

充电电路，用于向锂电池充电；

过流过压保护电路，使锂电池处于安全的工作状态。