[实用新型]一种弯管机及其夹模组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备的零部件，具体地说，涉及一种夹模组件及以该夹模组件构建的弯管机。

背景技术

公告号为CN203426222U的专利文献中公开了一种弯管机的复合驱动式夹持机构，即夹模组件，如其附图1所示，包括安装座10、通过水平直线导轨可滑动地安装在安装10上的夹模座20及设于二者间的夹模驱动机构，夹模驱动机构包括枢设于安装座10上的扇形齿轮30、能使扇形齿轮30连动安装10的连杆组、驱动单元及助力压缸60，扇形齿轮30具有一个弧面及数个沿该弧面设置的齿部，该驱动单元具有伺服马达51、受伺服马达51带动的导螺杆52、螺合于该导螺杆52的螺合座54及固设在该螺合座54且与扇形齿轮30啮合的滑座55，助力压缸60连结于座体10与滑座55之间。

基于扇形齿轮30与连杆41的增力作用，有效地提高安装在夹模座20上的夹模22对管件的夹持力度与稳定性，但在夹模夹持管件与释放管件的过程中，夹模22容易对管件造成干涉而影响弯管过程的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弯管机的夹模组件，以在弯管机在工作过程中减少夹模组件对管件的干涉；

本实用新型的另一目的是提供一种以上述夹模组件构建的弯管机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的夹模组件包括安装座、夹模座及设于该两座间的夹模驱动机构，夹模座可沿弧形导轨滑动地安装在安装座上；夹模驱动机构包括增力摇杆、增力连杆、杠杆及致动器；增力摇杆的固定端与安装座铰接，摆动端与致动器动子铰接；杠杆的支点铰接在安装座上，施力端与夹模座铰接；增力连杆的一端与增力摇杆的摆动端铰接，另一端与杠杆的受力端铰接。

在工作过程中，致动器输出的力，经增力摇杆与增力连杆放大后，经杠杆而施加在夹模座上，即施加在夹模上，有效地确保夹模与圆模对管件的夹持力度及夹持的稳定性。同时，当夹模与圆模张开释放管件时，夹模座会沿弧形导轨而拉动夹模往下退而对管件进行避让，有效避免夹模组件对管件的后续动作产生干涉影响。

具体的方案为安装座包括夹持在夹模座两侧的侧面引导板，弧形导轨为设于侧面引导板上的弧形滑槽，夹模座两侧上各设有与弧形滑槽相配合的滑块。通过两侧引导板及弧形导轨对夹模座运动进行限位与引导，有效地确保夹模座运动的稳定性，即夹模在夹持与释放管件的过程中的稳定性。

另一个具体的方案为安装座上铰接有一根以上的引导摆杆，引导摆杆的摆动端与夹模座铰接，引导摆杆的摆动端的摆动轨迹构成弧形导轨，引导摆杆与杠杆在摆动过程中保持平行布置。通过摆杆与杠杆组合而构成双曲柄结构，即杠杆即构成夹模座沿弧形导轨移动的驱动件，又构成其运动轨迹限位引导件。

更具体的方案为安装座和/或夹模座上设有引导摆杆绕其端部铰轴转动的侧向限位引导槽，和/或夹模座上设有引导杠杆的阻力臂绕其端部铰轴转动的侧向限位引导槽。通过侧向限位引导槽的槽壁与摆杆或杠杆的杆体侧面限位抵靠作用，从而构成该杆体绕其端部铰轴转动形轨迹的轨迹面的限位引导，从而防止其在绕铰轴转动过程中的左右摆动，提高夹模座在夹持与释放管件过程中的稳定性。

再一个具体的方案为致动器的定子与安装座铰接。有效地简化致动器的结构，比如可直接采用直线电机、气缸、油缸作为致动器，而无需对其动子输出的直线运动进行转换。

优选的方案为弧形导轨与施力端的摆动轨迹等曲率半径，弧形导轨在垂向位置上位于施力端的摆动轨迹的下方。便于对夹模上滑块、受力铰轴点的布局设置。

另一个优选的方案为杠杆为增力杠杆。通过增力杠杆对致动器的输出力进行二级放大，进一步提高对管件的夹持力度与稳定性。

另一个优选的方案为夹模为夹持管件状态时，增力摇杆与增力连杆共线布置。使二者对致动器输出力的放大达到最大值。

再一个优选的方案为夹模为夹持管件状态时，杠杆沿垂向布置。从而使夹模与圆模趋近夹持位置时，夹模的运动轨迹位于圆弧导轨切线近视为水平布置的点，即夹模运动速度为近视水平布置，有效地确保夹持动作的平滑性。

为了实现上述另一目的，本实用新型提供的弯管机包括夹模组件，该夹模组件为上述任一技术方案所描述的夹模组件。

该弯管机在工作过程中，不仅可对管件提供良好的夹持力，且能有效地减少夹模组件对管件的干涉。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体图；

图2为本实用新型实施例1的主视图；

图3为本实用新型实施例1处于释放状态时的结构图；