[实用新型]纸张处理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于将纸张装填在收纳容器的纸张处理系统。

背景技术

近年，纸张处理使用机器人的系统已经出现。例如，专利文献1中公开了一种作业机器人向纸币搬运用的纸币盒装填纸币的系统。通过使用作业机器人，能够正确地进行将大量的纸币分别装填在多个纸币盒的作业。

例如，为了向安装于ATM(现金自动取款机)使用的纸币盒装填出款处理用的纸币，组合使用纸币处理装置和机器人。纸币处理装置对纸币的币种、真伪、完损等进行识别并计数，同时将适于ATM中的出款处理的纸币堆积在堆积部。机器人抽出堆积在该堆积部的纸币，装填于纸币盒中。由此，能够正确且容易地进行向多个纸币盒分别装填ATM出款用的纸币的处理。

专利文献1：(日本)特开2016－224664号公报

实用新型内容

但是，只是简单地将纸张处理装置和机器人组合，有时不能高效率地进行纸张处理。例如，纸张处理装置高速地执行对纸张进行识别计数且堆积在堆积部的处理。与此相比，机器人从堆积部抽出纸张并将其装填于收纳容器的处理有时花费时间。直至机器人从堆积部将纸张抽出为止，不能向该堆积部堆积纸张。从整体的处理效率方面来看，直至机器人结束处理为止，纸张处理装置中断处理的情况并不理想，要求实现能够高效地处理大量的纸张的系统。

本实用新型是鉴于上述现有技术的问题而开发的，其目的在于，提供能够高效地进行对纸张进行识别计数并将其收纳于收纳容器的处理的纸张处理系统。

为了解决上述的课题并实现目的，本实用新型是一种纸张处理系统，其特征在于，具备：纸张处理装置，其设置于第一区域，对纸张进行识别计数后堆积在至少一个堆积部；第一装填装置，其设置于所述第一区域，将所述堆积部的纸张装填在第一收纳容器；第一输送路径，其输送所述第一收纳容器；以及第二装填装置，其设置于第二区域，将通过所述第一输送路径输送到所述第二区域的所述第一收纳容器的纸张装填在第二收纳容器。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第一装填装置向通过所述第一输送路径输送到所述第一区域的所述第一收纳容器装填所述堆积部的纸张。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第一装填装置进行从所述第一输送路径向所述第一区域的所述第一收纳容器的取入、和在所述第一区域装填了纸张的所述第一收纳容器向所述第一输送路径的送出。

另外，本实用新型的特征在于，上述实用新型中，还具备：第二输送路径，其输送所述第二收纳容器，所述第二装填装置向通过所述第二输送路径输送到所述第二区域的所述第二收纳容器装填所述第一收纳容器的纸张。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第二装填装置进行从所述第二输送路径向所述第二区域的所述第二收纳容器的取入、和在所述第二区域装填了纸张的所述第二收纳容器向所述第二输送路径的送出。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第二装填装置向所述第一输送路径送出在所述第二区域取出了纸张的所述第一收纳容器。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第二装填装置进行从所述第一输送路径向所述第二区域的所述第一收纳容器的取入、和从所述第二区域向所述第一输送路径的所述第一收纳容器的送出。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第二装填装置从所述第一输送路径输送的多个所述第一收纳容器之中，选择收纳有要向所述第二收纳容器装填的纸张的所述第一收纳容器，将其取入至所述第二区域，将取入的所述第一收纳容器的纸张装填在所述第二收纳容器。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第一装填装置从多个所述堆积部之中检测堆积有要向所述第二装填装置装填的纸张的堆积部，将该堆积部的纸张装填在所述第一收纳容器。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，还具备：第二输送路径，其输送所述第二收纳容器，所述第二装填装置从所述第二输送路径输送的多个所述第二收纳容器之中，选择要装填收纳于所述第一收纳容器的纸张的所述第二收纳容器，将其取入至所述第二区域，将所述第一收纳容器的纸张装填到取入的所述第二收纳容器。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第一区域沿着所述第一输送路径设置，所述第二区域设置于所述第一输送路径和输送从所述第二区域送出的所述第二收纳容器的第二输送路径之间。

另外，本实用新型的特征在于，在上述实用新型中，所述第一区域和所述第二区域隔着所述第一输送路径而配置。