[实用新型]一种蛋糕皮自动传送装置

权利要求书

1.一种蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，包括：

将蛋糕皮从蛋糕皮模具中吸附的饼皮脱模机构；

设置在所述饼皮脱模机构的下端，接收所述饼皮脱模机构吸附的蛋糕皮并通过导向结构将蛋糕皮输送至底部的脱模导向机构；

设置在蛋糕馅模具的上端，吸附滑落至所述脱模导向机构底部的蛋糕皮，并将蛋糕皮转动放置到蛋糕馅模具中的转模机构。

2.根据权利要求1所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述饼皮脱模机构包括：设置在所述蛋糕皮模具支架的端部，通过摆动运动，在气压控制作用下对蛋糕皮进行吸附及释放的吸嘴驱动机构；

设置在所述蛋糕皮模具支架上，沿其转动以顺次输送蛋糕皮的蛋糕皮输送带；

以及设置在所述蛋糕皮模具支架上，驱动所述蛋糕皮输送带传动的链轮传动机构。

3.根据权利要求2所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述吸嘴驱动机构包括：

通过第一气缸驱动链轮机构带动第二连杆摆动的第二连杆驱动机构；

与所述第二连杆驱动机构连接的第一连杆机构；

第一连杆机构和第二连杆驱动机构的一端均与第一吸嘴的吸嘴支架连接；以及对所述第一吸嘴控制的吸附结构。

4.根据权利要求3所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一电机，通过第一皮带与第一电机连接的第一皮带轮、通过第二皮带与第一皮带轮连接的第二皮带轮，在第二皮带轮上连接有第一连杆，第一连杆连接在吸嘴支架上；

所述第二连杆驱动机构包括第一气缸，通过第一驱动链条与第一气缸活塞杆连接的第一驱动链轮，通过第二驱动链条与第一驱动链轮连接的第二驱动链轮，第二驱动链轮上设置随第二驱动链轮转动的第二连杆，第二连杆与吸嘴支架侧部的连接轴连接。

5.根据权利要求3所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述吸附结构包括设置在吸嘴支架上的第一四通阀以及第一鼓风机，第一四通阀上设置与第一鼓风机连接的第一进气口、第二进气口，与第一吸嘴连接的第一进出口、第二进出口，在所述第一四通阀内部设置第一合页；所述的第一四通阀上设置与第一合页连接的第一转换气缸。

6.根据权利要求1所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述脱模导向机构包括导向底板，导向底板的一侧设置接收所述饼皮脱模机构释放的蛋糕皮一排模杯；

在所述模杯的对侧设置有倾斜设置的导向条，导向条之间设置供蛋糕皮自上而下滑落的导向槽。

7.根据权利要求6所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述脱模导向机构的侧部设置挡板结构，所述挡板结构包括与蛋糕皮模具支架连接的斜板连杆、与所述斜板连杆连接的挡饼底板，以及设置在挡饼底板上的连续的弧形挡饼板。

8.根据权利要求1所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述转模机构包括转模支架、设置在所述转模支架上吸附脱模导向机构上的蛋糕皮并放置到蛋糕馅模具上的吸嘴总成，设置在所述转模支架上并通过气压控制吸嘴总成的吸气单元，设置在所述转模支架上对吸气单元进行固定的夹紧单元，还包括设置在所述转模支架的两端供所述转模机构转动的转动结构。

9.根据权利要求8所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述吸嘴总成包括倾斜设置在所述转模支架上的第一吸嘴气缸，以及设置在所述第一吸嘴气缸的活塞杆端的第二吸嘴气缸；第二吸嘴气缸的活塞杆端连接第二吸嘴。

10.根据权利要求9所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述吸嘴总成包括穿过转模支架的轴芯；在所述的转模支架侧部设置用以与蛋糕馅模具的支架连接转动连接块；在所述的第二吸嘴的上端设置向第二吸嘴供气的吸嘴连接管，在吸嘴连接管上设置吸嘴连接套用以固定第二吸嘴。