[实用新型]吸嘴取放机构

权利要求书

1.一种吸嘴取放机构，用于取放物料，包括用于吸取和下放物料的吸嘴以及下压组件，所述吸嘴包括吸嘴座和吸嘴气管，所述吸嘴座上设有供所述吸嘴气管穿过的第一滑接孔，所述吸嘴气管于其顶部设有第一堵头，所述吸嘴还包括一端顶推所述第一堵头和另一端顶推所述吸嘴座的第一弹性件，所述下压组件包括设有第二滑接孔的安装座、固定连接于所述安装座上的马达、固定于所述马达的转轴上且由所述马达驱动旋转的下压凸轮、滑动插设于所述第二滑接孔内且用于下压所述吸嘴气管以使所述吸嘴气管上下滑动的下压柱。

2.如权利要求1所述的吸嘴取放机构，其特征在于，所述下压柱于其顶部设有第二堵头，所述下压组件还包括一端抵推所述第二堵头和另一端抵推所述安装座的第二弹性件。

3.如权利要求2所述的吸嘴取放机构，其特征在于，所述下压组件还包括转动连接于所述下压柱的顶端且与所述下压凸轮的滚动连接以驱动所述下压柱上下运动的滚轮。

4.如权利要求3所述的吸嘴取放机构，其特征在于，所述滚轮转动连接于所述第二堵头上。

5.如权利要求1所述的吸嘴取放机构，其特征在于，所述吸嘴座上设有沿平行于所述吸嘴气管的方向延伸的第一导向孔，所述吸嘴还包括一端与所述吸嘴气管固定和另一端插入所述第一导向孔内且能够于所述第一导向孔内滑动的第一导向柱。

6.如权利要求5所述的吸嘴取放机构，其特征在于，所述吸嘴包括将所述吸嘴气管和所述第一导向柱固定的第一夹持件，所述第一夹持件包括夹持主体、由所述夹持主体向一侧延伸且间隔设置的一对第一夹持片以及由所述夹持主体向另一侧延伸且间隔设置的一对第二夹持片，一对所述第一夹持片间隔形成用于夹持所述吸嘴气管的第一夹持口，一对所述第二夹持片间隔形成用于夹持所述第一导向柱的第二夹持口，所述吸嘴还包括用于锁紧所述第一夹持口的第一锁紧件以及用于锁紧所述第二夹持口的第二锁紧件。

7.如权利要求1所述的吸嘴取放机构，其特征在于，所述安装座上设有沿平行于所述下压柱的方向延伸的第二导向孔，所述下压组件还包括一端与所述下压柱固定和另一端插入所述第二导向孔内且能够于所述第二导向孔内滑动的第二导向柱。

8.如权利要求7所述的吸嘴取放机构，其特征在于，所述下压组件还包括设置于所述安装座底部且位于所述第二导向孔处的光电传感器，所述第二导向柱下移后能够遮挡所述光电传感器发出的光线。

9.如权利要求2所述的吸嘴取放机构，其特征在于，所述第二弹性件为环套于所述下压柱的弹簧。

10.如权利要求1所述的吸嘴取放机构，其特征在于，所述第一弹性件为环套于所述吸嘴气管的弹簧。