[实用新型]绿篱机齿轮传动系统输出端结构

说明书

本实用新型公开了一种绿篱机齿轮传动系统输出端结构，以解决现有技术中绿篱机齿轮传动系统输出端结构不合理的问题。该结构包括安装在齿轮减速机构的输出端转轴上的输出端齿轮和与该输出端齿轮连接用于驱动剪切机构的驱动连杆，所述输出端齿轮的两侧面上分别安装有将所述输出端转轴圈入其内圈中并与该输出端转轴偏心设置的轴承，分别位于所述输出端齿轮两侧的驱动连杆各自端部所形成套环分别套接在对应的轴承外圈上并通过该轴承与输出端齿轮转动配合。该结构降低了驱动连杆与输出端齿轮之间因旋转阻力导致的动力损耗，另一方面通过能够使输出端齿轮与驱动连杆之间的作用力较为均匀的分布在套环上，使驱动连杆能够更加稳定、可靠运转。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动型绿篱机传动技术领域，具体而言，涉及绿篱机齿轮传动系统、绿篱机齿轮传动系统输入端结构以及绿篱机齿轮传动系统输出端结构。

背景技术

绿篱机(又名绿篱剪、绿篱修剪机)是一种常见的园林机械，一般主要由外壳、手柄、驱动装置、传动机构和剪切机构几个部分构成，其中，驱动装置通过传动机构与剪切机构传动连接，从而将驱动装置输出的动力传递给剪切机构，进而使剪切机构的刀片进行直线往复运动，实现对植物的修剪功能。

传统绿篱机的驱动装置为汽油机，但因汽油机存在笨重、油费和维修保养费偏高、排放废气等缺点，因此大有被电机取代的趋势。由于绿篱机一般用于户外且由人工手持操作，故电机驱动方式需配以规模适宜的蓄电池，进而带来了如下需求，即：在保证剪切机构剪切效率的同时确保容量有限的蓄电池尽量长的续航时间。

剪切机构的剪切效率主要由剪切力和剪切往复运动频率所决定，由于剪切往复运动频率一般为1500－1900次/分，因此，在剪切往复运动频率确定的情况下，剪切力越大，剪切效率越高。剪切机构剪切力的大小是由电机经过传动机构最终输出的扭矩大小决定的，因此，为了保证输出足够的扭矩，需要从电机本身的输出参数和传动机构传动性能上来考虑。

另一方面，由于绿篱机由人工手持操作，因此，绿篱机相关结构的大小、重量等必须满足能够手持的要求；尤其对传动机构这种结构复杂而体积较大、但本身又不是直接实现剪切作用的功能单元而言，更要求在满足相关技术条件的前提下更紧凑和小型化。目前，绿篱机传动机构惯用的设计思路是尽可能的简化传动环节以便于传动机构的小型化。

基于以上描述，为了既能够保证剪切机构剪切效率、又能够确保蓄电池较长的续航时间，并满足传动机构小型化要求，目前所采取办法是：电机采用小功率(一般300－400瓦)、高转速(一般16000－24000转/分)的直流无刷电机，并配合采用了大减速比单级齿轮减速机构(减速比一般为10－13)的传动机构。

其中，小功率电机因其能耗较小而有助于提高蓄电池的续航时间；电机输出的高转速运动经过大减速比齿轮减速机构的扭矩放大，从而保证了传动机构输出足够大的扭矩，进而保证了剪切机构的剪切效率；此外，由于单级齿轮减速机构结构简单、传动环节少，因此便于传动机构的小型化。

上述采用小功率、高转速电机并配以大减速比单级齿轮减速机构的做法是目前针对电机驱动型绿篱机公认的最佳技术路线。根据本实用新型的申请人所获得信息来看，全球范围内主要的电机驱动型绿篱机生产厂家几乎全都采用了与上述做法相同或类似的做法。但是，此类做法仍然存在一些的问题，其中主要的问题在于齿轮的耐用性不足。

大减速比单级齿轮减速机构中包含两个齿轮，其中的小齿轮为主动齿轮(也是单级齿轮减速机构的输入端齿轮)，大齿轮为从动齿轮(也是单级齿轮减速机构的输出端齿轮)，传动机构的小型化要求必然限制齿轮的尺寸，为了保证减速比，只能使用尺寸很小且齿数很少的小齿轮，但小齿轮工作时转速很高且承受的扭矩也不低，因此，小齿轮发生损坏的几率较高。