[实用新型]一种包装袋供袋装置

权利要求书

1.一种包装袋供袋装置，其特征在于包括：

输送槽，所述输送槽内设有第一输送带，用于盛装多个包装袋并进行输送；

备料组件，所述备料组件设于输送槽的输出端，用于从输送槽内逐个地取出包装袋并输送至设定位置。

2.如权利要求1所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于所述备料组件包括：

取料机械手，所述取料机械手设于输送槽的输出端，用于从输送槽内逐个地取出包装袋；

导出机构，所述导出机构对接取料机械手，用于将取出的包装袋输送至设定位置。

3.如权利要求2所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于所述取料机械手包括：

安装架，所述安装架架设于输送槽的输出端上方；

摆臂，所述摆臂上端枢接于安装架上，摆臂下端设有吸附端，所述吸附端用于从输送槽的输出端逐个地吸取包装袋；

摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构作用于摆臂上，用于控制摆臂转动，以用于配合摆臂，将包装袋从输送槽的输出端取出至导出机构内。

4.如权利要求3所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于：所述摆臂驱动机构设置为一驱动气缸，所述驱动气缸的输出端枢接摆臂，另一端固定于输送槽上，以控制摆臂往复式摆动。

5.如权利要求2所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于所述导出机构包括：

第二输送带，所述第二输送带对接取料机械手，用于输送取出的包装袋；

到位挡杆，所述到位挡杆可活动地设于第二输送带末端，用于将包装袋限位于第二输送带的末端。

6.如权利要求5所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于：所述导出机构还包括一下压头，所述下压头可上下活动地设于第二输送带前端，用于将取料机械手送至第二输送带上的包装袋按压于第二输送带上，以防止输送打滑。

7.如权利要求5所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于：所述第二输送带两侧设有宽度调节机构，以用于配合输送不同尺寸的包装袋。

8.如权利要求5所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于：所述第二输送带内设有若干中间挡杆，所述中间挡杆用于在第二输送带末端停有包装袋时，作用于第二输送带中间，以阻挡包装袋继续送至第二输送带末端。

9.如权利要求5所述的一种包装袋供袋装置，其特征在于：所述第二输送带末端设有取料夹，所述取料夹对接外部设备，以用于从第二输送带末端取出包装袋并导出。