[实用新型]一种脚踏板

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械技术领域，特别是涉及一种脚踏板。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，各种用途的医用机器人正在医学领域中得到越来越广泛的应用。医疗机器人已经在脑神经外科、心脏修复、胆囊摘除手术、人工关节转换、整形外科、泌尿外科手术等方面得到了广泛的应用，在提高手术效果和精度的同时，也不断向其它领域扩展。

手术机器人作为医疗器械领域的重要组成部分，它已经广泛的应用于世界各地的许多手术室中，这些机器人在计算机和微电子技术的支持下为手术提供了强有力的帮助。

目前广泛应用的达芬奇手术机器人系统主要由控制台部分、操作臂部分和成像部分组成，其中控制台部分由计算机、手术操作监视器、操作手柄、脚踏板及其他输入输出设备组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，借助三维视觉，双手控制主操作手，手部动作传达到机械臂及手术器械，完成手术操作。控制台的下部可以设置脚踏板，脚踏板上的脚踏相当于控制开关，可以通过控制相机、仪器和ESU来控制病人头部在观测器中的显示而不需要直接移动病人头部。

但是现有技术中，控制台的脚踏板只有一个位置状态，不能随意调节角度位置，因此使用起来不够灵活方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种脚踏板，主要目的在于使其角度位置可调，满足人体工学需要，使用起来灵活方便。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种脚踏板，踏板主体，其上面设置有至少一个脚踏开关，底部设置有支撑脚，所述踏板主体可转动地设置在外部机架上；

所述脚踏开关与所述机架的控制部分电连接。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选地，所述踏板主体为平板状。

优选地，所述踏板主体包括转动轴，所述转动轴与所述机架的转动部分配合，所述踏板主体通过所述转动轴转动设置在所述机架上。

优选地，所述转动轴为阻尼铰链轴。

优选地，所述踏板主体的转动角度不大于10度。

优选地，所述脚踏开关的控制线路一端连接有航空转接接头，所述脚踏开关通过所述航空转接接头与所述控制部分电连接。

优选地，所述踏板主体的上面设有防滑纹，所述防滑纹与所述脚踏开关对应。

优选地，所述脚踏开关为一组或两组，每组所述脚踏开关对应一组防滑纹。

优选地，所述踏板主体包括伸缩脚垫。

优选地，所述转动轴设置在所述踏板主体靠近所述脚踏开关的一端，所述伸缩脚垫设置在所述踏板主体远离所述脚踏开关的一端。

借由上述技术方案，本实用新型一种脚踏板至少具有下列优点：

本实用新型一种脚踏板通过在所述踏板主体上设置至少一个脚踏开关，底部设置支撑脚，支撑脚可以增加所述踏板主体的结构强度，使操作者脚踩所述脚踏开关控制外部设备时，不会因为用力而使踏板主体变形，因而所述踏板主体更为结实牢固，不容易损坏。同时将所述踏板主体可转动地设置在外部机架上，当所述踏板主体转动时，可以在需要移动机架时，通过向上翻转所述踏板主体，使底部支撑脚脱离地面，方便移动机架。

进一步地，还可以通过伸缩脚垫调整所述踏板主体的宽度，以适应不同的操作者，进一步使操作方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的一种脚踏板的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。