[实用新型]一种耦合焊接机

权利要求书

1.一种耦合焊接机，其特征在于，包括支撑部、耦合系统以及若干个焊接装置；

所述焊接装置包括固定在所述支撑部上的基体部以及可相对于所述基体部上下移动的激光焊接部；还包括

电机，所述电机可通过丝杆控制一传动板上下运动，若干个所述激光焊接部连接于所述传动板，可同时随着所述传动板的运动而上下滑动；

所述激光焊接部连接有弹性装置，所述弹性装置产生的弹力可平衡所述激光焊接部受到的重力。

2.如权利要求1所述的耦合焊接机，其特征在于，所述激光焊接部设有导杆，所述导杆与所述传动板连接；所述传动板上下运动时推动所述导杆运动，从而推动所述激光焊接部上下滑动。

3.如权利要求2所述的耦合焊接机，其特征在于，还包括一配合结构，以使得传动板在上下运动时保持水平。

4.如权利要求3所述的耦合焊接机，其特征在于，所述配合结构为一固定在所述传动板上的固定块；所述导杆与所述固定块配合固定。

5.如权利要求3所述的耦合焊接机，其特征在于，所述配合结构为交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨的两条导轨分别竖直的固定在所述传动板上和所述支撑部上。

6.如权利要求1所述的耦合焊接机，其特征在于，所述弹性装置为拉力弹簧，所述拉力弹簧固定在所述基体部的顶部和激光焊接部的底部之间。

7.如权利要求1所述的耦合焊接机，其特征在于，所述耦合系统包括设置于支撑部上的Z轴升降装置和水平调节装置；

所述Z轴升降装置设有一用于夹持待焊接物的第一夹持部，所述水平调节装置上设有一用于夹持另一待焊接物的第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部可通过调节所述Z轴升降装置和所述水平调节装置实现两个待焊接物的耦合。

8.如权利要求7所述的耦合焊接机，其特征在于，所述水平调节装置包括二维调节架以及水平外球面找平锁紧装置；

所述二维调节架为三层可相互运动的平台，相邻的两平台之间设置有交叉滚子导轨和交叉滚子，使得相邻两平台之间可作水平运动；

所述第二夹持部设于所述水平外球面找平锁紧装置，所述水平外球面找平锁紧装置可调整并锁定所述第二夹持部的角度并锁定。

9.如权利要求8所述的耦合焊接机，其特征在于，所述二维调节架的平台分为基台、第一平台和第二平台，所述第一平台的侧边设有第一千分丝杆，所述第一千分丝杆可使得所述第一平台与所述基台发生一个方向上的相对移动；所述第二平台的侧边设有第二千分丝杆，所述第二千分丝杆可使得所述第二平台相对于所述第一平台发生相对移动；所述第一平台的移动方向与所述第二平台的移动方向互相垂直。

10.如权利要求1所述的耦合焊接机，其特征在于，还包括一旋转装置，所述旋转装置固定于水平调节装置与所述支撑部之间，可使得所述水平调节装置相对于所述支撑部发生相对转动。