[实用新型]自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种自动定位装置。

背景技术

对工件进行定位时，因需要对产品四边进行夹持定位，通常采用两个气缸，分别从两个方向上推抵工件进行夹持定位。这种装置结构复杂，占用空间大；容易对产品造成碰刮伤，不利于设备维护与产品良率的提升。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动拆装装置以解决上述问题。

一种自动定位装置，用于定位工件，该自动定位装置包括支撑架及定位机构，该支撑架包括顶板及底板，该定位机构包括安装板、承载板、夹持驱动件、两个连接板、两个第一夹板、一个滑动板及两个第二夹板，该安装板设于该顶板上，该安装板背离该顶板的一侧设有平行第一方向的第一滑槽及平行第二方向的第二滑槽，其中该第一方向垂直该第二方向，该承载板设于该安装板上用于承载该工件，该夹持驱动件设于该底板上，该夹持驱动件连接两个该连接板，每个该连接板分别连接对应一个该第一夹板，两个该第一夹板分别位于该工件两相对侧，该滑动板可滑动地设于该第二滑槽中，其一端连接于一个该第一夹板，该滑动板上设有至少两个斜槽，每两个该斜槽沿该第二方向对称倾斜设置，两个该斜槽间距较小的一端靠近与该滑动板相连的该第一夹板，每个该第二夹板包括连接件、斜块及板体，两个该板体位于该工件的另外两相对侧，该连接件一端连接该板体，另一端位于该第一滑槽中并与该斜块连接，每个该斜块滑动地伸入相应的该斜槽中，两个该第一夹板受该夹持驱动件驱动沿该第二方向相互靠近以夹持该工件或相互远离以释放该工件，该滑动板随第一夹板移动后，该斜槽的槽壁带动该斜块移动，该第一滑槽的槽壁限位该连接件在该第二方向上的位移，使两个该连接件带动两个该板体沿该第一方向相互靠近以夹持该工件或相互远离以释放该工件。

进一步地，该滑动板上设有四个该斜槽，四个该斜槽分为两组，每组该斜槽沿该第一方向间隔设置，每组的两个该斜槽沿该第二方向对称倾斜设置，每组的两个该斜槽间距较小的一端靠近与该滑动板相连的该第一夹板，每个该第二夹板包括两个该斜块，两个该斜块分别滑动设于两个位于同一侧的该斜槽中。

进一步地，每个该连接件包括底板及固定杆，该底板可滑动地设于该第一滑槽中，两个该斜块凸设于该底板一端并滑动设于两个该斜槽中，该固定杆垂直设于该底板的另一端并连接该板体。

进一步地，该定位机构还包括两个第一定位块及两个第二定位块，两个该第一定位块活动设于该承载板上并平行该第一方向相对设置，两个该第二定位块活动设于该承载板上并平行该第二方向相对设置，两个该第二定位块用于承载该工件，该第一定位块受相应该第一夹板驱动移动并推动该第二定位块沿该第一方向移动。

进一步地，该定位机构还包括止挡块，该承载板设有定位销，该止挡块上设有销孔，该定位销插入该销孔中以固定该止挡块，该止挡块并位于两个该第一定位块及该两个第二定位块之间，该止挡块对两个该第一定位块及两个该第二定位块进行限位。

进一步地，该自动定位装置还包括顶升机构，该顶升机构包括顶升驱动件、四个顶杆及一个升降板，该顶升驱动件设于该底板上，该升降板设于该顶升驱动件的驱动部，四个该顶杆一端安装于该升降板上，四个该顶杆另一端分别依次穿过该顶板、该安装板、该承载板，并抵持于该止挡块的四角，该顶升驱动件驱动该顶杆顶升该止挡块，以带动该工件上升以便于取料装置取料。

进一步地，该顶升机构还包括四个弹性件，每个该弹性件套设于相应该顶杆，该弹性件两端分别弹性抵持该顶板及该升降板上以在顶升时保证顶料动作的平稳。

进一步地，该止挡块上设有多个凸块以止挡该第二定位块。

进一步地，该自动定位装置还包括加热棒，该加热棒穿设于该承载板中，用于对该工件加热。

进一步地，该夹持驱动件为双向气缸。

本实用新型的自动定位装置通过斜槽与斜块的滑动配合，只需要一个夹持驱动件即可同时完成对工件第一方向与第二方向的定位。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的自动定位装置的立体示意图。

图2是图1所示自动定位装置与工件分解的立体示意图。

图3是图1所示自动拆装装置部分组件的分解示意图。

图4是图1所示自动拆装装置部分组件的分解示意图。

图5是图1所示自动定位装置另一角度的部分分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。