[实用新型]一种具有多级吸附作用的吸盘

权利要求书

1.一种具有多级吸附作用的吸盘，其特征在于：包括真空发生器、同轴设置的M级吸盘组件及若干组弹性介质，M级吸盘组件包括由外向内的第一吸盘组件至第M吸盘组件，M为大于1的自然数；

第一吸盘组件包括第一负压板组及第一密封圈，第一负压板组上设有第一抽气孔，第一密封圈密封贴附在第一负压板组下方，所述的第一负压板组内设有第一空腔，第一空腔内设置弹性介质，所述的真空发生器与第一抽气孔密封连接；

第N吸盘组件，N为1至M之间的自然数，包括第N负压板组、第N密封圈，第N负压板组上设有第N抽气孔，第N密封圈密封贴附在第N负压板组下方，所述的第N负压板组内设有第N空腔，第N空腔内设置弹性介质，第N抽气孔与第一抽气孔相连通；第N负压板组安装在第N-1空腔内可向上移动压缩弹性介质；

第M吸盘组件，包括第M负压板组、第M密封圈，第M负压板组上设有第M抽气孔，第M抽气孔与第一抽气孔相连通，第M密封圈密封贴附在第M负压板组下方，第M负压板组安装在第M-1空腔内可向上移动压缩弹性介质。

2.如权利要求1所述的一种具有多级吸附作用的吸盘，其特征在于：所述的第一负压板组至第M负压板组的下端面依次向下凸出。

3.如权利要求2所述的一种具有多级吸附作用的吸盘，其特征在于：相邻两负压板组的下端面的高度差为1～2mm。

4.如权利要求1所述的一种具有多级吸附作用的吸盘，其特征在于：所述的弹性介质为弹簧或设有抽气通道的弹性海绵。

5.如权利要求1所述的一种具有多级吸附作用的吸盘，其特征在于：所述的第一负压板组至第M负压板组下方都设置有一圈用于安装相应密封圈的凹槽，凹槽内部的宽度大于口部的宽度。

6.如权利要求1所述的一种具有多级吸附作用的吸盘，其特征在于：还包括伺服机构及推杆，所述的推杆与第一负压板组固定连接，所述的伺服机构控制推杆运动。

7.如权利要求1所述的一种具有多级吸附作用的吸盘，其特征在于：M级吸盘组件为二级吸盘组件，包括由外向内的第一吸盘组件及第二吸盘组件，第一吸盘组件包括第一负压板组及第一密封圈，所述的第一负压板组包括第一负压本体及与其固定安装的第一盖体，所述的第一抽气孔设置在第一盖体上，第一负压本体与第一盖体之间安装形成第一空腔，第一负压本体下方密封贴附第一密封圈；所述的第二吸盘组件包括第二负压板组及密封贴附在其下方的第二密封圈，第二负压板组上设有与第一抽气孔相连通的第二抽气孔。

8.如权利要求7所述的一种具有多级吸附作用的吸盘，其特征在于：所述的第一负压本体下方设置有一阶梯安装台，所述的第二负压板组内设有与所述的阶梯安装台相配合的定位凸台。

9.如权利要求7所述的一种具有多级吸附作用的吸盘，其特征在于：所述的弹性介质为弹簧，所述的第二负压板组上方垂直设置有若干根固定柱，所述的第一盖体下方设置相对应的可容置固定柱的盲孔，所述的弹簧一端固定在所述固定柱上，另一端固定在所述盲孔内。

10.如权利要求7所述的一种具有多级吸附作用的吸盘，其特征在于：所述的弹性介质为设有抽气通道的弹性海绵，所述的弹性海绵的抽气通道与第一抽气孔相连通。