[实用新型]一种使用复位系统的连接器端子检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉测量系统检测领域，具体的说，是一种使用复位系统的连接器端子检测装置。

背景技术

连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器形式和结构是千变万化的，其主要是由四大基本结构组件组成，分别是：端子，外壳(视品种而定)，绝缘体，附件。

连接器端子高度是一个重要尺寸，高度太高，会损坏与之相配的PCB板，高度太低，会引起连接不良。因此，现在各个连接器厂商都要求在线百分之百检测连接器端子高度。现有技术均采用CCD视觉测量系统进行端子高度检测，检测方法是：用一个气缸带动检测轴组件向端子移动，直到所有检测轴的一端都接触到端子头部，并且所有检测轴后端的弹簧被压缩，然后启动CCD视觉测量系统进行端子高度检测。现有技术中存在如下问题，因为检测轴可能卡在检测轴组件，或者弹簧失效导致检测轴不能恢复到原位，从而引起端子高度误判，如果将良品误判为不良品，将降低产品合格率，如果将不良品误判为良品，则不良品流入到下一工序，使报废成本更高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用复位系统的连接器端子检测装置，用于解决现有技术中因检测轴无法恢复到原位引起端子高度误判的问题。本实用新型通过采用复位板，实现了每次检测结束后检测轴都能恢复原位的效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种使用复位系统的连接器端子检测装置，包括依次连接的检测头机构，定位机构，视觉测量系统；所述的检测头机构包括具有前端和后端的底板，设于后端的复位板，在前端和后端之间伸缩的伸缩机构，设置在伸缩机构上的检测轴组件；所述检测检测轴组件包括与伸缩机构可拆卸连接的安装板，设于安装板前端的检测轴座，滑动穿设于检测轴座内检测轴，设于安装板后端的顶轴座，滑动穿设于顶轴座内且与复位板对应的顶轴；检测轴后端具有防脱落的凸缘；顶轴前端与凸缘接触，顶轴前端截面尺寸小于凸缘截面尺寸，顶轴中部具有膨大的台阶，台阶与顶轴座之间设有弹簧。在此需要说明的是，视觉测量系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而进行产品尺寸的计算。一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、相机、图像处理单元、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。一个完整的视觉检测系统的主要工作过程如下：

1.工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲；

2.图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲；

3.摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描；

4.摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定；

5.一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配；

6.像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出；

7.像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据；

8.像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中；

9.处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果。

一般情况下，连接器的端子设置在连接器外壳内，视觉测量系统无法直接测量端子高度，因此需要用检测轴组件将端子的高低状态转换成检测轴的高低，视觉测量系统测量检测轴的高低，从而输出端子的高度尺寸。在此需要说明的是，将端子的高低状态转换成检测轴的高低的原理如下：伸缩机构带动检测轴向前运动，接触端子的头部，伸缩机构继续向前运动，检测轴在反作用力下向后运动，直至伸缩机构运动至底板前端，这样高的端子对应的检测轴向后运动的距离长，低的端子对应的检测轴向后运动的距离短，从而实现将端子的高低状态转换成检测轴的高低。在此需要进一步说明的是，检测轴组件在底板前端时，检测轴后端凸缘处于视觉测量系统的视野中心。