[实用新型]一种基于机器视觉系统的框架自动上料机有效
| 申请号： | 201720950222.9 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN207205954U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王中国 | 申请（专利权）人： | 成都尊华荣域科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611230 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 系统 框架 自动 上料机 | ||
1.一种基于机器视觉系统的框架自动上料机，包括控制装置、上下设置的防护罩(11)、机架(1)以及从上到下依次设置在机架(1)上的CCD相机(5)、机械手臂(4)、工件托盘(6)；机架(1)还设置有存放工件(8)的载座(9)；CCD相机(5)电连接有图像处理装置；机械手臂(4)上设置有抓取工件(8)的夹爪；其特征在于，还包括设置在工件托盘(6)下方用于工件托盘(6)振动的振动装置(2)；图像处理装置、机械手臂(4)、振动装置(2)均与控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉系统的框架自动上料机，其特征在于，所述振动装置(2)包括上下滑动设置在机架(1)上且与工件托盘(6)固定连接的导向杆(21)、一端与工件托盘(6)连接且另一端与机架(1)连接的拉伸弹簧(24)、设置在工件托盘(6)下方且与机架(1)固定连接的电机(22)以及与电机(22)输出轴固定连接的凸轮(23)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉系统的框架自动上料机，其特征在于，所述振动装置(2)包括上下滑动设置在机架(1)上且与工件托盘(6)固定连接的导向杆(21)、设置在工件托盘(6)下方且与机架(1)固定连接的电机(22)、与电机(22)输出轴固定连接的第一连杆(26)、一端与第一连杆(26)铰接且另一端与工件托盘(6)铰接的第二连杆(25)。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于机器视觉系统的框架自动上料机，其特征在于，还包括设于工件托盘(6)上方用于往工件托盘(6)内输送工件(8)的皮带输送机(3)。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种基于机器视觉系统的框架自动上料机，其特征在于，所述工件托盘(6)侧面设置有与机架(1)固定连接的条形光源(7)。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种基于机器视觉系统的框架自动上料机，其特征在于，所述机架(1)的侧面及顶部固定连接有遮光板(10)。
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