[实用新型]一种基于视觉补偿系统的端子折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及端子折弯领域，具体的说，是一种基于视觉补偿系统的端子折弯机。

背景技术

连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器形式和结构是千变万化的，其主要是由四大基本结构组件组成，分别是：端子，外壳(视品种而定)，绝缘体，附件。

连接器的制造工艺为冲压，电镀，注塑，装配。在注塑工艺段，一种工艺方法是将电镀后的端子料带折弯裁切成单根端子，再由操作员将端子放入治具，另外的操作员在将从治具吸取端子，并将端子放入注塑模具中注塑。另外的工艺方法是，应用机械手将端子料带折弯裁切工序与注塑工序结合，即端子料带直接在线裁切，然后由机械手将单根端子放入注塑模具注塑。

现在的连接器对端子的位置度要求越来越高，为了保证端子位置度，注塑模具设计的端子定位间隙一般在0.02～0.04mm。端子放入注塑模具时，端子的折弯角度过大或过小，都会导致端子镀层擦伤，引起金属屑问题，因此端子的折弯角度规格范围也越来越小，一般在0.5～0.8度。端子在折弯过程中，端子折弯角度会随着折弯数量的增多会逐渐变大超出规格范围，端子折弯角度规格范围的收小，导致需要频繁的调整折弯模具以满足端子的折弯角度规格。现有技术中均是由技术人员根据经验调整，并且需要调整模具一次，就要测量一次端子折弯角度，反复多次，才能将端子调整到控制线内，一般技术人员调整端子角度的时间为0.5小时到2小时，而端子的生产节拍一般为0.5秒到1秒一根，因此端子折弯角度的调整严重降低了端子生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉补偿系统的端子折弯机，用于解决现有技术中端子折弯角度调整时间长，影响端子生产效率的问题。本实用新型通过设置视觉检测装置和调整装置，实现了端子折弯角度自动实时调整的效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于视觉补偿系统的端子折弯机，包括机架，依次设置在机架上的折弯装置、视觉检测装置、调整装置。调整装置包括调整机构和控制装置；控制装置包括与视觉检测装置连接的输入单元、PLC、以及与调整机构连接的输出单元。折弯装置用于将端子料带上的端子折弯成型，视觉检测装置测量经折弯装置折弯的端子的角度，并将测量结果通过输送单元传输给PLC，PLC根据视觉检测装置测量的结果和端子的折弯角度规格计算出端子折弯角度需要的调整量，并通过输出单元使调整机构执行该调整量。在此需要说明的是，本实用新型的折弯装置采用现有技术中任何一种能将端子折弯的装置，例如中国专利CN201520848962.2公开的一种用于电子元器件端子折弯的设备，也可以是利用冲床给折弯模具提供冲压力，使端子在冲压模具内折弯成型。对本领域技术人员来说，这些折弯装置的技术为现有技术，在此不必详述。视觉检测装置通过机器视觉产品CCD相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。视觉检测装置包括光源、镜头、CCD相机、视觉处理系统；光源是视觉检测装置最为关键的部分之一，主要作用是照亮端子，提高亮度，形成有利于图像处理的效果，同时克服环境光干扰，保证图像稳定性。镜头的功能是将端子的图像成像至CCD相机的感光芯片上。CCD相机的作用是将光信号转换成电信号，并将电信号传输至电脑，视觉处理系统的核心技术为图像处理算法，包括图像增强、图像分割、特征抽取、图像识别与理解等方面。通过图像处理与分析，从而进行端子角度的测量，并将测量结果经输入单元输送至PLC。对本领域技术人员来说，本实用新型可以采用任何具有检测功能的视觉检测装置，例如由CCD相机，镜头，光源，显示器，工控机，PLC，端子夹具组成的视觉检测装置，端子夹具用于将端子料带定位，光源设置在能够照亮端子被检测位置的地方，镜头设置在CCD相机上且朝向端子被检测区域，CCD相机，光源均与工控机电连接。工作时，端子夹具现将端子料带定位，然后打开光源，照亮端子被检测区域，触发CCD相机拍照，CCD相机将图像信号传输给工控机，工控机处理图像并将结果传输给PLC和显示器，显示器显示端子角度值，PLC根据端子角度值来进行下一步动作。需要强调的是，CCD相机、镜头和光源的型号，位置设置以及相互的连接关系对本领域技术人员均为现有技术，本实用新型的发明点不在此，因此不在该处作详细说明。