[实用新型]一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线有效
| 申请号： | 201720951485.1 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN207205808U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 施松波 | 申请（专利权）人： | 上海采埃孚伦福德底盘技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201401 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 设有 易于 机械手 抓取 网孔 自动线 | ||
1.一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线，包括一主控操作单元，还包括一料仓单元和位于所述料仓单元后方的探伤单元、滚球单元、滚丝单元，还包括一球销收集单元，其特征在于，所述料仓单元包括一上料码垛工位和位于上料码垛工位边上的上料码垛机器人；
所述上料码垛工位包括一球销料仓，所述球销料仓内设有一上料球销网孔板；
所述上料球销网孔板两侧设有两个把手；所述上料球销网孔板通过所述把手架在所述球销料仓内；
所述上料球销网孔板上设有至少六条相互平行的横向沟道，和至少六条相互平行的纵向沟道，所述横向沟道与所述纵向沟道的长度方向相互垂直，所述横向沟道与所述纵向沟道相互交叉构成一网状结构；
所述横向沟道的宽度大于1.3cm，且小于4.5cm，深度大于1.3cm，且小于3.5cm；
所述纵向沟道的宽度大于1.3cm，且小于4.5cm，深度大于1.3cm，且小于3.5cm；
所述上料球销网孔板上还设有用于容置球销的连杆部的球销放置孔，所述球销放置孔位于所述横向沟道与所述纵向沟道的交叉处；
球销放置孔下方设有底部密封的球销容纳槽，进而球销容纳槽与球销放置孔形成盲孔结构。
2.根据权利要求1所述的一种设有易于机械手抓取的球销网孔板的球销自动线，其特征在于，所述球销收集单元包括一下料码垛工位和位于下料码垛工位边上的下料码垛机器人；
所述下料码垛工位包括一收集料仓，所述收集料仓内设有一下料球销网孔板；
所述下料球销网孔板两侧设有两个把手，所述下料球销网孔板通过所述把手架在所述收集料仓内；
所述下料球销网孔板包括一网孔板，所述网孔板包括一铝合金制成的支 撑板，一聚碳酸酯材料制成的隔热层，所述隔热层贴合在所述支撑板上方；
所述隔热层与所述支撑板通过铆钉固定连接；
所述隔热层的厚度为0.5cm-1.0cm；
所述下料球销网孔板上还设有至少20个用于容置球销的连杆部的球销放置孔，所述球销放置孔分别贯穿所述隔热层和支撑板；
所述球销放置孔位于所述隔热层上的部分的孔径，大于位于所述支撑板上的部分的孔径；
球销放置孔下方设有底部密封的球销容纳槽，进而球销容纳槽与球销放置孔形成盲孔结构；
所述支撑板的下侧设有一呈网状的加强筋。
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