[实用新型]自走式电动绿叶菜收割机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业收割装备领域，特别涉及一种自走式电动绿叶菜收割机。

背景技术

中国是绿叶蔬菜生产大国，绿叶菜类占蔬菜生产总量的30%-40%。在绿叶蔬菜生产作业中收获作业约占整个作业量的40%。由于蔬菜收获的复杂性，目前我国绿叶蔬菜收获主要以人工为主，劳动强度较大，劳动力紧缺，机械化水平较低已经成为我国绿叶蔬菜产业发展的制约因素。因此提高绿叶蔬菜收获的效率、质量，减轻劳动强度，实用新型研制绿叶蔬菜收割机具有迫切的现实意义。

中国专利文献CN205105648U公开了一种电动叶菜类蔬菜收获机，该蔬菜收获机采用锂电池作为动力源，克服了尾气对人和蔬菜的不利影响，但是该机具采用人工手扶式设计，劳动强度大，自动化程度较低，作业效率较慢。

中国专利文献CN205902398U提出一种蔬菜收获机，该机具采用电动推杆对割台进行位置调节，能适应不同高度的叶菜的收割，当菜畦面地表平整度较差时，此机具不能自动调整割台位置，导致叶菜收获质量不佳和损失大。

上述现有技术的不足在于：简易型的蔬菜收割机适应性较差，当菜畦面地表平整性较差时不能自动调整割台高度，影响蔬菜收获品质；而自动化程度较高的蔬菜收割机多采用内燃机作为动力，由于设施内长时间作业，废气排放影响人体健康及作物品质。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术的不足，提出一种自走式电动绿叶菜收割机，其自动化程度高，可调节切割高度适应收获不同品种、生长密度的叶菜，实时调整割台与畦面位置保持割台与畦面始终处于收割高度，保证收割作业质量，解决了上述现有技术所存在的问题。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种自走式电动绿叶菜收割机，它包括车架、驱动装置与割台，它还包括行走底盘、液压升降装置、地面仿形机构以及驾驶操作台；

所述割台包括前横梁、中部横梁、后横梁、两侧侧板、带锯罩壳、两侧带轮、带锯、刮板、输送带轴以及输送带张紧螺栓；所述两侧侧板安装于后横梁两侧，输送带轴安装在两侧侧板之间，输送带张紧螺栓安装于侧板侧面，给输送带提供张紧力；所述前横梁安装于两侧侧板前部，带锯罩壳安装于两侧侧板顶部，两侧带轮安装于带锯罩壳两侧，带锯安装于带轮上构成摩擦副，与带轮作回转运动；所述中部横梁安装于两侧侧板中间位置，刮板安装于中部横梁上，刮板刮去输送带上的泥土使输送带保持清洁；

所述驱动装置包括拨禾轮驱动电机、拨禾轮、带锯驱动电机、输送带驱动电机、蜗轮箱及输送带；所述带锯驱动电机安装于带锯罩壳外侧与带轮连接，驱动带轮作回转运动；所述拨禾轮安装于带锯上侧，且位于带锯罩壳外侧；所述拨禾轮驱动电机与拨禾轮相连，驱动拨禾轮作回转运动；所述蜗轮箱安装于输送带轴一侧，输送带驱动电机与蜗轮箱相连，输送带一端安装于输送带轴之上，输送带另一端安装于侧板顶部，构成回转运动；

所述液压升降装置包括左、右液压油缸、驱动电机、阀组、齿轮泵以及液压油箱；所述液压油箱安装于车架前端，且位于割台之下；所述齿轮泵安装在液压油箱一侧，阀组安装在齿轮泵上侧，驱动电机与齿轮泵相连，左、右液压油缸一端与割台铰接，左、右液压油缸另一端与行走底盘底部铰接；割台的升降由液压油缸完成，当畦面不平整时，由液压油缸根据传感器信号调节割台与畦面地表水平；

所述行走底盘包括前桥、减速器、两侧轮胎、牵引电机、控制器、后桥、第一销轴、第二销轴以及电池；所述前桥和后桥分别与车架刚性连接，两侧轮胎安装于前桥与后桥两侧，牵引电机与减速器连接并安装于前桥上；

所述地面仿形机构为触杆式平行四边形机构，其中：传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接，第一转臂和第二转臂的另一端与转臂连接架相连，四杆组成平行四边形机构，传感器安装在传感器支架上；转臂连接架连接触杆支架，触杆支架上装有触杆，当触杆与畦面接触发生位移后，传感器发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的高度；

所述行走底盘通过第一销轴与后横梁绞接，割台底部通过第二销轴与液压升降装置的液压油缸相连接，液压升降装置安装于行走底盘的前端且位于割台之下，地面仿形机构安装于中部横梁之前的侧板底部。

所述电池安装于车架中后位置。

所述驾驶操作台安装于车架左前方。

所述控制器安装于驾驶操作台前部。

所述带锯罩壳外面装有安全护具。

所述地面仿形机构装有标尺，标尺位于侧板外侧，标尺实时显示带锯与畦面的高度。