[实用新型]纠偏机构及上料装置

说明书

本实用新型公开了一种纠偏机构及上料机构。纠偏机构，固定在基座上用于对物料进行纠偏，纠偏机构包括：第一纠偏单元，包括固定在基座上的第一驱动组件和滑动设置在基座上并由第一驱动组件驱动的第一移动组件；第二纠偏单元，包括固定在基座上的第二驱动组件和滑动设置在基座上并由第二驱动组件驱动的第二移动组件；及调整单元，包括两端分别铰接第一移动组件、第二移动组件的调整板。本实用新型通过第一纠偏单元移动以粗调整纠偏机构相对基座的整体位置后，固定第一纠偏单元，再通过移动第二纠偏单元以微调整调整单元旋转的角度，从而可以纠偏物料相对供料架的位置。

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型的技术领域，尤其涉及一种纠偏机构及具有该纠偏机构的上料装置。

背景技术

目前轮胎成型所需的轮胎部件包括胎体复合件及胎面组件。其中，胎体复合件由内衬层和位于内衬层两侧的胎侧层粘合形成，两个胎侧层相对内衬层对称。由于对应不同的轮胎规格，胎体复合件具备一个对应的额定宽度，因此在粘贴过程中需要控制胎侧与内衬的粘合部位的尺寸以满足宽度要求。为了精准的控制该粘合部位的尺寸精度，可以先将内衬供料架和胎侧供料架的相对位置校准，再分别通过校准内衬层相对内衬供料架的位置、胎侧相对胎侧供料架的位置来实现。以胎侧为例，为了实现该目的，可通过上料装置定位胎侧相对于胎侧供料架的位置。但是目前已有的上料装置均不能保证胎侧从上料机构向胎侧供料架传输时胎侧相对于供料架的位置已精确定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以实时的精确的调整胎侧相对于供料架位置的纠偏机构及上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种纠偏机构，固定在基座上用于对物料进行纠偏，所述纠偏机构包括：

第一纠偏单元，包括固定在基座上的第一驱动组件和滑动设置在所述基座上并由所述第一驱动组件驱动的第一移动组件；

第二纠偏单元，包括固定在基座上的第二驱动组件和滑动设置在所述基座上并由所述第二驱动组件驱动的第二移动组件；及

调整单元，包括两端分别枢转连接所述第一移动组件、第二移动组件的调整板；

当所述第一纠偏单元相对所述基座的位置不变时，所述第二纠偏单元水平移动以调整所述调整单元旋转的角度，或当所述第二纠偏单元相对所述基座的位置不变时，所述第一纠偏单元水平移动以调整所述调整单元旋转的角度。本实用新型通过第一纠偏单元粗调整纠偏机构的整体位置，再通过第二纠偏单元和调整单元配合微调整，从而可以纠偏物料。

进一步的，所述第一纠偏单元或第二纠偏单元上设有自锁元件以限制自身相对所述基座的位移。本实用新型通过自锁元件将第一纠偏单元或第二纠偏单元固定在基座上，整体结构更为简单。

进一步的，所述第一驱动组件包括一端固定于所述基座的丝杆，所述第一移动组件螺纹连接并支撑所述丝杆。本实用新型通过第一移动组件与丝杆螺纹配合，从而丝杆旋转时可以带动第一移动组件移动。

进一步的，所述第一移动组件包括滑动设置在所述基座上的第一本体，所述第一本体与丝杆螺纹连接。本实用新型通过第一本体与丝杆螺纹连接，可以实现丝杆旋转时带动第一本体移动。

进一步的，所述第一本体朝向所述丝杆延伸有第一连接板，所述第一连接板上固定有可供所述丝杆穿入的连接块。本实用新型通过连接块与丝杆螺纹配合，便于与丝杆配合，使得丝杆旋转时受到的阻力小。

进一步的，所述第一移动组件还包括固定于所述第一本体上并平行于所述丝杆的调整杆，所述调整杆的一端枢转连接于所述调整板，另一端固定在所述第一本体上。本实用新型通过调整杆可以改变调整杆自身的长度，从而调整调整板相对第一本体的位置。

进一步的，所述第一本体上背离所述调整杆的一侧凸伸有一限位部，所述限位部限制所述第二纠偏单元的行程。本实用新型通过限位部抵压第二纠偏单元以限位第一纠偏单元的行程。