[实用新型]手柄

权利要求书

1.一种手柄，用于通过连接线与三维扫描系统的机械臂连接，其特征在于，所述手柄包括：

筒体，所述筒体中空且具有相对的第一端和第二端，所述第二端开设有第一开口，所述筒体的侧壁开设有第二开口；

盖体，所述盖体设置在所述第二端以封闭所述第一开口；

触摸按键板和按键组件，所述触摸按键板和所述按键组件均设置在所述容置腔内，并且，所述按键组件有一部分从所述第二开口穿过并伸出所述筒体，所述按键组件被按压时能触发所述触摸按键板对应的触点并使所述机械臂处于手动状态。

2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，还包括固定于所述筒体内的支撑板，所述触摸按键板固定设置在所述支撑板上。

3.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述支撑板的顶面间隔设置有导向柱，所述按键组件包括支架、设置在所述支架与所述支撑板之间的弹簧及与所述支架连接的按帽，所述支架对应位置设置有适配容纳所述弹簧的容置槽，所述弹簧的一端套设在所述导向柱上、另一端插设在所述容置槽内，所述按帽穿过所述第二开口并伸出所述筒体，所述按帽被按压后可带动所述支架向所述触摸按键板的方向移动并能触发所述触摸按键板上的触点。

4.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述支架相对的两侧对称设置有弹性卡扣，所述支撑板对应的位置分别开设有与所述卡扣配合使用的扣位，所述弹性卡扣与所述扣位的配合使所述按帽被释放后所述弹簧顶持带动所述支架及按帽复位至原始位置。

5.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述支架底部对应于所述触摸按键板上的触点的位置突出设置有凸台，所述支架向所述触摸按键的方向移动预定位置后所述凸台与所述触摸按键板上的触点相抵持。

6.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述支撑板靠近所述筒体的第一端的一侧设置有固定板，所述固定板与所述支撑板一体设置，所述固定板通过螺钉固定于所述筒体。

7.根据权利要求6所述的手柄，其特征在于，所述固定板与所述筒体的底端的对应位置分别开设有通孔以供用于与所述触摸按键板连接的控制线穿过。

8.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述筒体与所述第二开口相对的内侧设置有支撑部，所述支撑板的底部抵靠于所述支撑部上。

9.根据权利要求8所述的手柄，其特征在于，所述支撑部为所述筒体内壁突出形成的两个突条，所述两个突条平行间隔设置。

10.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述筒体的外表面设置有透光罩、发光组件或者与所述触摸按键板电性连接显示屏。