[实用新型]一种喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷涂机器人，包括底板（16），其特征在于：所述底板（16）的上表面前侧固定有PLC控制器（8）和第三步进电机（9），第三步进电机（9）的输出轴和螺杆（12）的前端固定连接，底板（16）的上表面后侧通过固定架固定有轴承（13），轴承（13）的内环和螺杆（12）的后端固定连接，螺杆（12）和移动块（10）的螺孔螺纹连接，移动块（10）的上表面固定有电动旋转平台（11），电动旋转平台（11）的上端和电动伸缩杆（7）的下端固定连接，电动伸缩杆（7）的上端和固定件（6）的下表面固定连接，固定件（6）右侧面的卡槽和转动杆（4）的左端转动连接，固定件（6）的前侧面通过支撑架固定有第二步进电机（5），第二步进电机（5）的输出轴贯穿固定件（6）并与转动杆（4）的前侧面左端固定连接，转动杆（4）的右端和U型卡件（2）的卡槽转动连接，转动杆（4）的前侧面通过支撑架固定有第一步进电机（3），第一步进电机（3）的输出轴与U型卡件（2）的前侧面固定连接，U型卡件（2）的右侧面固定有距离传感器（14）和喷头（15），喷头（15）通过导管和外部储液箱的出料口连通，PLC控制器（8）和外部电源电连接，PLC控制器（8）的输入端和距离传感器（14）的输出端电连接，PLC控制器（8）的输出端分别与第一步进电机（3）、第二步进电机（5）、电动伸缩杆（7）、第三步进电机（9）和电动旋转平台（11）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述U型卡件（2）的上表面右侧固定有摄像头（1），摄像头（1）的输出端和PLC控制器（8）的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述移动块（10）的下表面和底板（16）的上表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述PLC控制器（8）位于第三步进电机（9）的前侧。