[实用新型]一种智能套袋的机器人系统有效
| 申请号： | 201720954020.1 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN207135689U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张万军 | 申请（专利权）人： | 张万军 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 741003 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 系统 | ||
1.一种智能套袋的机器人系统，其特征在于：其包括底座（5）、控制器（7）、底盘（8）、横向导轨（16）、纵向导轨（18）、电源装置（19）、套袋小车的车体上端（20）、套袋小车（21）；
所述的套袋小车（21）上设有底座（5）、把手（6）、套袋小车的车体上端（20）；所述的底座（5）的下端分别安装有距离传感器（1）、前移动轮（2）、位置传感器（3）、后移动轮（4）；所述的前移动轮（2）安装有距离传感器（1）；所述的后移动轮（4）安装有位置传感器（3）；所述的套袋小车（21）左端安装一个倒U型的把手（6），用于人力推、拉一种智能套袋的机器人系统；所述的套袋小车的车体上端（20）安装在套袋小车（21）的上端，所述的套袋小车的车体上端（20）内部安装有控制器（7）、电源装置（19）；所述的控制器（7）采用Arduino单片机作为一种智能套袋的机器人系统的控制器，完成果树的智能化套袋；所述的电源装置（19），作为一种智能套袋的机器人系统的供电装置；所述的底盘（8）安装在套袋小车的车体上端（20）的上端，所述的底盘（8）上安装有横向导轨（16）、纵向导轨（18）；
所述的横向导轨（16）上安装有横向位置传感器（13）、横向摄像头（14）、横向机械手（15）、横向套袋箱（17）；所述的横向摄像头（14）安装在横向导轨（16）的最前端，用于拍摄横向导轨（16）的果树套袋的状态；所述的横向机械手（15），用于抓取横向套袋箱（17）中果袋，完成横向位置的套袋；
所述的纵向导轨（18）上安装有纵向位置传感器（9）、纵向套袋箱（10）、纵向机械手（11）、纵向摄像头（12）；所述的纵向摄像头（12）安装在纵向导轨（18）的最前端，用于拍摄纵向导轨（18）的果树套袋的状态；所述的纵向机械手（11），用于抓取纵向套袋箱（10）中果袋，完成纵向位置的套袋。
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