[实用新型]一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人

说明书

本实用新型公开了一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，包括底部外壳、动力机构、擦拭机构、蒸汽循环机构，动力机构包括主动轴、随动轴、第一电机、行走轮、吸盘行走装置；吸盘行走装置包括曲轴、支撑杆、吸盘以及第二电机；擦拭机构包括带状擦布、紫外线灭菌灯以及旋转刷；随动轴与旋转刷相互传动连接；蒸汽循环机构包括通过管道依次串联的负压吸嘴、负压泵、污水箱沉淀箱、过滤箱以及蒸汽发生器；本实用新型所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，其结构合理，具有结构简单、使用方便、节约用水、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现有擦窗机器人擦不干净窗户边角的问题。

技术领域

本实用新型涉及擦窗机器人领域，尤其是涉及一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人。

背景技术

在现在的社会中，随着科学技术的进步，人们的生活也变得越来越舒适，为了在工作之余减轻人们的负担，市面上不少用于打扫的机器人营运而生。特别是在擦窗户这种存在一定危险性的劳动，更需要机器人来代替此类工作。运用在窗户这种垂直于水平面的物体上的机器人需要在安全方面特别予以考虑，而且擦拭是否干净全面也是需要考虑的重要因素，但是现有的擦窗机器人存在着一些不足之处，比如说机器人擦窗过程中容易遗漏转角处，擦拭效果不好，还有就是采用的毛刷或者单块擦布进行擦拭，不能够随时清理，长时间使用后，擦拭效果下降，影响工作效率，擦窗用的水不能循环使用，不但浪费水资源，而且脏水低落影响环境整洁，而且擦窗机器人均具有安全绳，容易在行进过程中发生缠绕现象，不仅影响正常工作，还容易造成安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，其结构合理，具有结构简单、使用方便、节约用水、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现有擦窗机器人擦不干净窗户边角的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人，包括底部具有开口的外壳、动力机构、擦拭机构、蒸汽循环机构，所述的外壳上设置有圆形凹槽、蓄电池、微控制器以及气泵；所述动力机构、蒸汽循环机构是设置在外壳的内腔；

所述的动力机构包括主动轴、随动轴、第一电机、行走轮、吸盘行走装置；所述主动轴、随动轴的两端分别与外壳相互转动连接，固定设置在外壳上的第一电机是与主动轴相互传动连接，所述的行走轮是分别与主动轴的两端相互固定连接；

所述的吸盘行走装置包括曲轴、支撑杆、吸盘以及第二电机；所述曲轴的两端分别通过轴承与外壳相互转动连接，曲轴上套设有转圜；所述的支撑杆通过转圜与曲轴相互转动连接，支撑杆上设置有吸盘；所述的吸盘是与气泵相互连接；所述的第二电机是固定设置在外壳上并与曲轴的一端相互传动链接；

所述的擦拭机构包括设置在主动轴和随动轴上的带状擦布、紫外线灭菌灯以及设置在随动轴两端的旋转刷；所述的紫外线灭菌灯是设置在带状擦布侧面的外壳上；所述的随动轴是具有方形中空内腔，随动轴的内腔中设置有挡块，挡块两端设置有方形滑块，方形滑块与挡块之间连接设置有缓冲弹簧；所述的方形滑块通过花键轴与旋转刷相互传动连接；

所述的蒸汽循环机构包括通过管道依次串联的负压吸嘴、负压泵、污水箱沉淀箱、过滤箱以及蒸汽发生器；所述的负压吸嘴是与带状擦布抵接；所述的过滤箱包括第一腔体、第二腔体、第三腔体；所述的蒸汽发生器包括电加热器、气化罐以及蒸汽喷嘴；所述的电加热器上设置有若干导热杆伸入气化罐内，所述的第三腔体底部设置有电磁阀与气化罐相互连通。

进一步的，所述的圆形凹槽内部通过球头滑动连接有安全绳环。

进一步的，所述的外壳上设置有用于控制本实用新型运行状态的开关。

进一步的，所述的转圜与曲轴之间设置有薄片式压力传感器。

进一步的，所述的带状擦布内侧设置有擦布张紧装置，擦布张紧装置包括与带状擦布内侧抵接的转轮以及与转轮相互连接的滑杆，滑杆穿过外壳与调节螺母相互连接，滑杆上套设有张紧弹簧。