[实用新型]一种鸟卵图像自动采集装置

权利要求书

1.一种鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，包括：

支撑杆(22)，所述支撑杆(22)上设置用于放置待拍摄物体的支撑部；

图像采集器，所述图像采集器连接于所述支撑杆(22)，用于对所述待拍摄物体进行图像采集；

驱动装置，用于驱动所述支撑杆(22)和/或所述图像采集器运动；

和控制器，所述控制器控制驱动装置驱动所述支撑杆和/或所述图像采集器运动，并控制图像采集器对所述待拍摄物体进行多角度图像采集。

2.如权利要求1所述的鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，所述驱动装置包括平转步进电机(24)，用于驱动所述支撑杆(22)带动所述待拍摄物体水平转动。

3.如权利要求1所述的鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，所述驱动装置包括升降步进电机(18)，用于驱动所述图像采集器围绕所述待拍摄物体垂直转动。

4.如权利要求3所述的鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，所述图像采集器包括摄像头(20)和连接杆(28)，所述摄像头(20)与所述连接杆(28)连接，所述连接杆(28)与所述升降步进电机(18)连接，用于驱动所述摄像头(20)围绕所述待拍摄物体垂直转动。

5.如权利要求4所述的鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，所述图像采集器还包括背景板(13)，所述摄像头(20)通过所述连接杆(28)与所述背景板(13)连接，所述连接杆(28)驱动所述摄像头(20)和所述背景板(13)围绕所述待拍摄物体垂直转动。

6.如权利要求4所述的鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，还包括：螺杆(17)，所述螺杆(17)与所述升降步进电机(18)相连接，并且通过所述螺杆(17)上设置的螺帽与所述连接杆(28)滑动连接，所述连接杆(28)与所述支撑杆(22)连接，以使得所述图像采集器在所述升降步进电机(18)的驱动下以所述连接杆(28)与所述支撑杆(22)连接的连接点为支点上下摆动。

7.如权利要求1-6中任一项所述的鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，所述控制器在控制所述驱动装置驱动所述支撑杆(22)和/或所述图像采集器运动时，控制所述图像采集器进行周期性的图像采集。

8.如权利要求1-6中的任一项所述的鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，还包括：外壳，所述外壳用于隔离自然光，所述图像采集器包括附有标准光源的补光灯。

9.如权利要求1-6中任一项所述的鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，还包括：时间控制开关(10)，所述时间控制开关(10)与所述控制器相连接，用于控制驱动装置驱动所述支撑杆(22)和/或所述图像采集器运动的时间，以及控制所述图像自动采集器采集图像的时间。

10.如权利要求1-6中任一项所述的鸟卵图像自动采集装置，其特征在于，所述图像采集器采集的图像为鸟卵的卵斑。