[实用新型]一种畜禽舍扫地机器人

权利要求书

1.一种畜禽舍扫地机器人，其特征在于：包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括设备载体(1)，设置在设备载体(1)上的行走控制系统和驱动装置，在所述设备载体(1)底部后端设有一对从动轮(2)，在所述设备载体(1)底部前端设有一个万向轮(3)，所述从动轮(2)和所述万向轮(3)受驱动装置驱动，所述行走控制系统控制驱动装置使扫地机器人本体行走及转向，在所述设备载体(1)上还设有清扫装置和加湿消毒装置，所述清扫装置包括对称设置在设备载体前端的一对旋转清扫刷和设置在设备载体上的尘土收集器，所述旋转清扫刷左右对称设置，所述旋转清扫刷包括竖向设置的转轴(4)，在所述转轴(4)的下端与水平设置的转盘(5)上盘面固定连接，所述转盘(5)与所述转轴(4)的轴心线重合，在所述转盘(5)的下盘面径向设有多个清扫刷(6)，两个所述转轴(4)在驱动装置驱动下相向旋转，以使清扫刷将前方尘土扫至设备载体(1)下方，所述尘土收集器包括收集器工作仓(7)，在所述收集器工作仓(7)的前端下方设有向地面延伸的吸尘口(7-1)，所述吸尘口(7-1)位于所述个清扫刷(6)的后方，所述收集器工作仓(7)与真空泵空气吸入口连通，以使收集器工作仓(7)产生负压从而使吸尘口(7-1)吸入尘土，所述收集器工作仓(7)的后端为尘土搜集室(7-2)，在所述吸尘口(7-1)与尘土搜集室(7-2)之间设有用于将吸尘口(7-1)吸入的尘土扫至尘土搜集室(7-2)的滚筒刷(7-3)；所述加湿消毒装置包括储水箱(8)和消毒液箱(9)，在所述储水箱(8)和消毒液箱(9)通过管路与喷雾装置连通。

2.根据权利要求1所述的一种畜禽舍扫地机器人，其特征在于：所述储水箱(8)和消毒液箱(9)通过管路与喷雾装置连通的结构为：在所述储水箱(8)和消毒液箱(9)的底部均设有与喷雾主管(11)连通的分管路(10)，在两个所述分管路(10)上均设有电磁阀，在所述喷雾主管(11)端部设有发雾喷头(12)，在所述喷雾主管(11)上设有可使液体通过发雾喷头(12)产生雾化的压力泵，所述设备载体(1)设有湿度检测电路。

3.根据权利要求2所述的一种畜禽舍扫地机器人，其特征在于：所述收集器工作仓(7)为可拆卸结构：所述收集器工作仓(7)通过螺纹连接结构与设备载体(1)固定在一起。

4.根据权利要求3所述的一种畜禽舍扫地机器人，其特征在于：所述储水箱(8)和消毒液箱(9)分别设有液位传感器。

5.根据权利要求4所述的一种畜禽舍扫地机器人，其特征在于：所述滚筒刷(7-3)与所述收集器工作仓(7)之间为可拆卸连接结构。

6.根据权利要求5所述的一种畜禽舍扫地机器人，其特征在于：所述设备载体(1)为长方体，其长度方向与机器人本体前后方向一致，所述储水箱(8)和消毒液箱(9)前后排列于所述设备载体(1)的上方。