[实用新型]一种草莓采摘机器人

权利要求书

1.一种草莓采摘机器人，其特征在于：包括车轮、车轴、车架和摄像机，所述车轮通过所述车轴与所述车架连接，所述车架上方安装有工作台，所述工作台的下方安装有控制器，所述工作台的下方一侧安装有所述摄像机，所述工作台的上方安装有放料箱和支撑柱，所述支撑柱上安装有支撑板，所述支撑板下方安装有底座电机，所述底座电机与底座连接，所述底座上安装有大臂电机，所述大臂电机与大臂连接，所述大臂与小臂连接位置设置有小臂电机，所述小臂与卡爪器连接，所述卡爪器上安装有卡爪，所述卡爪的端部安装有光电传感器，所述卡爪器上设置有气缸支架，所述气缸支架上安装有气缸，所述气缸与连接器连接，所述卡爪与卡爪器连接，所述车轴与行走电机连接，所述卡爪与所述卡爪器之间通过卡爪架连接。

2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机器人，其特征在于：所述气缸支架有两个，所述气缸支架通过螺栓固定在所述卡爪器上，所述气缸通过螺钉固定在所述气缸支架上。

3.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机器人，其特征在于：所述支撑柱和所述放料箱通过螺钉固定在所述工作台上，所述控制器通过螺钉固定在所述工作台的下方。

4.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机器人，其特征在于：所述底座电机通过螺栓安装在所述支撑板上，所述底座电机的主轴与所述底座连接，所述底座可转动。

5.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机器人，其特征在于：所述光电传感器与所述控制器之间通过信号线连接，所述控制器与所述底座电机、所述小臂电机、所述大臂电机和所述行走电机之间电连接。

6.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机器人，其特征在于：所述车轮有四个，其中对称的两个所述车轮分别与两个所述行走电机连接。