[实用新型]一种红外感应式收割机器人

说明书

本实用新型公开了一种红外感应式收割机器人，包括行走电机、车架、控制器和轨道，所述轨道的端部设置有阻挡器，所述轨道的下端通过支撑架与导轨连接，所述行走电机通过皮带与车轮连接，旋转电机通过固定板与所述车架连接，所述旋转电机下端与顶盖连接，所述顶盖的下端与收割电机连接，所述收割电机通过三角带与拨杆轮连接，所述拨杆轮一侧设置有支架，所述支架上安装有红外感应器，所述收割电机与锥齿轮连接，所述锥齿轮组与传动轴连接，所述传动轴与轴承连接，所述传动轴的另一端与偏心轮连接，所述偏心轮与摇臂连接，所述摇臂与剪切器连接。该装置结构简单，操作方便，降低了人工的劳动强度，装置上设置有红外感应器，安全性能高。

技术领域

本实用新型涉及收割机相关技术领域，具体涉及一种红外感应式收割机器人。

背景技术

收割机是由塞勒斯·麦考密克发明的。收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在50年代初被称作康拜因，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但目前的收割机存在一定的安全隐患，自动化程度也有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种红外感应式收割机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种红外感应式收割机器人，包括行走电机、车架、控制器和轨道，所述行走电机和所述控制器安装在所述车架上，所述车架设置在所述轨道上，所述轨道的端部设置有阻挡器，所述轨道的下端通过支撑架与导轨连接，所述行走电机通过皮带与车轮连接，旋转电机通过固定板与所述车架连接，所述旋转电机下端与顶盖连接，所述顶盖的下端与收割电机连接，所述收割电机通过三角带与拨杆轮连接，所述拨杆轮一侧设置有支架，所述支架上安装有红外感应器，所述收割电机与锥齿轮连接，所述锥齿轮组与传动轴连接，所述传动轴与轴承连接，所述轴承安装在轴承座上，所述传动轴上安装有轴套，所述传动轴的轴端安装有挡板，所述传动轴的另一端与偏心轮连接，所述偏心轮与摇臂连接，所述摇臂与剪切器连接，所述剪切器固定在底板上，所述底板与壳体连接。

上述结构中，将装置固定在需要收割的田地处，所述控制器控制所述行走电机在所述轨道上横向移动，同时所述旋转电机和所述收割电机工作带动所述剪切器完成切割，当完成一次横向切割后，将所述轨道向前移动，进行第二排切割，当切割装置工作时前方有人在劳动时，所述红外感应器将信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述行走电机停止运动，避免出现安全事故。

为了进一步提高一种红外感应式收割机器人的使用功能，所述轨道上设置有凹槽，所述车轮安装在所述轨道的凹槽内，所述轨道的两端通过螺钉固定有所述阻挡器。

为了进一步提高一种红外感应式收割机器人的使用功能，所述行走电机和所述控制器通过螺钉固定在所述车架上，所述固定板通过螺钉固定在所述车架下方。

为了进一步提高一种红外感应式收割机器人的使用功能，所述轴承座有两个，两个所述轴承座通过螺栓与所述底板连接，所述剪切器通过螺钉安装在所述底板上。

为了进一步提高一种红外感应式收割机器人的使用功能，所述收割电机通过螺钉与所述顶盖连接，所述收割电机的主轴与皮带轮通过键连接。

为了进一步提高一种红外感应式收割机器人的使用功能，所述导轨固定在地面上，所述轨道可在所述导轨上滑动，所述车架可以沿所述轨道移动。