[实用新型]一种农业用远程遥控喷灌机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动机器人技术领域，具体涉及一种农业用远程遥控喷灌机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。农用机器人也是机器人里的一种，一般的喷灌机器人在喷灌时由于喷灌范围固定，在操作上给使用者带来了很多不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业用远程遥控喷灌机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农业用远程遥控喷灌机器人，包括底座、旋转盘支撑杆、储水盘、注水管，所述底座上端安装有所述旋转盘支撑杆，所述旋转盘支撑杆上端安装有旋转盘，所述旋转盘外部安装有所述储水盘，所述旋转盘和所述储水盘中间安装有连接块，所述连接块上端安装有报警器，所述储水盘上端安装有喷灌导管，所述喷灌导管下端安装有卡块，所述喷灌导管一端安装有高压喷头，所述底座和所述旋转盘支撑杆内部安装有所述注水管，所述注水管下端安装有伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有感应对接环，所述注水管上端安装有压力阀，所述底座下端安装有万向轮，所述底座内部安装有控制器，所述控制器一侧安装有驱动电机，所述底座内部安装有无线信号处理器，所述底座内部安装有电源，所述电源一侧安装有信号处理中心。

上述结构中，当使用者使用机器人时，使用者将通过无线遥控器上的控制按钮启动所述控制器，所述控制器控制所述驱动电机、所述信号处理中心和所述无线信号处理器开始工作，所述驱动电机通过传动皮带带动带动所述万向轮开始转动，所述万向轮带动机器人在专用轨道上运动，等机器人到达需要灌溉的农田中心时，所述控制器将控制所述感应对接环启动，并且控制所述伸缩杆向下运动，所述伸缩杆带动所述感应对接环将在专用轨道中心的水管上端的所述感应对接环进行对接，当所述感应对接环对接成功后，将信号传递给所述控制器和所述无线信号处理器，所述控制器将控制所述无线信号处理器将信号传递给无线遥控器上，使用者接到信号后将无线控制地下水管通水，地下水管的水将在水压的作用下进入所述注水管，并且将所述压力阀推开，水进入所述储水盘内，此时所述控制器将控制所述旋转盘和所述高压喷头开始工作，所述高压喷头将所述储水盘中的水喷灌出去，所述旋转盘旋转将喷灌范围扩大，同时所述控制器控制所述压力阀的压力来控制喷灌的范围直径，确保需要喷灌的农田能被全部喷灌。

为了进一步提高一种农业用远程遥控喷灌机器人的使用功能，所述旋转盘支撑杆通过螺栓固定安装在所述底座上端，所述旋转盘通过过盈配合固定安装在所述旋转盘支撑杆上端，所述所述储水盘通过所述连接块固定安装在所述旋转盘外部，所述连接块通过螺栓固定安装在所述旋转盘和所述储水盘中间，所述报警器通过螺栓固定安装在所述连接块上端，并通过信号线接入所述控制器。

为了进一步提高一种农业用远程遥控喷灌机器人的使用功能，所述喷灌导管通过所述卡块固定安装在所述储水盘内部卡槽内，所述卡块通过卡装的方式固定安装在所述喷灌导管下端，所述高压喷头通过螺丝固定安装在所述喷灌导管一端，所述注水管通过螺栓固定安装在所述底座和所述旋转盘支撑杆内部。