[实用新型]一种农业施肥播撒一体机器人

权利要求书

1.一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：包括机体、支撑架和安装座，所述机体下面设置有所述支撑架，所述支撑架端部设置有脚轮，所述脚轮上设置有伺服电机，所述机体上面设置有进料管，所述进料管旁侧设置有所述安装座，所述安装座表面设置有控制主机，所述控制主机表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述安装座侧面设置有出料管，所述安装座内部设置有电磁阀，所述机体内部设置有储料仓，所述储料仓内部设置有输料管路，所述输料管路内设置有换向阀，所述输料管路端部设置有料泵。

2.根据权利要求1所述的一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：所述支撑架焊接在所述机体下面，所述脚轮通过转动销轴固定在所述支撑架端部，所述伺服电机通过卡槽固定在所述脚轮上。

3.根据权利要求1所述的一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：所述进料管通过螺纹固定在所述机体上面，所述安装座通过螺钉固定在所述机体上面，所述控制主机通过螺钉固定在所述安装座表面。

4.根据权利要求1所述的一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：所述显示屏胶接在所述控制主机表面，所述控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机表面，所述出料管通过螺纹固定在所述安装座侧面。

5.根据权利要求1所述的一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：所述电磁阀通过卡槽固定在所述出料管端部，所述储料仓数量为2个，所述储料仓通过卡槽固定在所述机体内部。

6.根据权利要求1所述的一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：所述输料管路通过螺纹固定在所述储料仓顶面，所述换向阀通过卡槽固定在所述输料管路内部，所述料泵数量为2个，所述料泵通过卡槽固定在所述输料管路端部。

7.根据权利要求1所述的一种农业施肥播撒一体机器人，其特征在于：所述控制主机与所述伺服电机、所述料泵、所述换向阀、所述电磁阀、所述显示屏和所述控制键盘通过导线连接。