[实用新型]连杆机构、驱动装置、照相装置、光学装置与电子设备

说明书

提供可抑制移动对象物的旋转的连杆机构、驱动装置、照相装置、光学装置与电子设备。其中的连杆机构联结固定体侧部件与对着所述固定侧部件移动的移动体侧部件，该连杆机构16具备4个中间连杆、联结所述固定体侧部件与各自的所述中间连杆的第1能动连杆、联结所述移动体侧部件与各自的所述中间连杆的第2能动连杆，第1能动连杆与第2能动连杆分别具备易移动轴方向以及难移动轴方向，连接于同一中间连杆的第1能动连杆的易移动轴方向与第2能动连杆的易移动轴方向相互垂直相交。

【技术领域】

本实用新型涉及一种连杆机构、驱动装置、照相装置、光学装置与电子设备。

照相装置的手抖补偿装置有一种方式是通过沿与光轴垂直相交的方向移动作为移动对象物的透镜座来进行手抖补偿。此种手抖补偿装置如专利文献1所示，由从作为基准对象物的基座竖立、与光轴平行的4根悬挂线支撑，允许移动对象物对着基准对象物向与光轴垂直相交的方向移动。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】JP2013－24938A

【实用新型内容】

【本实用新型要解决的技术问题】

然而，上述现有技术中有一个问题点是：因为利用4根悬挂线支撑移动对象物向固定对象物自由移动，移动对象物容易绕着光轴旋转或旋转振动，无法正确移动移动对象物或者正确检测移动对象物的位置。

本实用新型的目的旨在解决上述旧问题点，提供可抑制移动对象物的旋转的连杆机构、驱动装置、照相装置、光学装置与电子设备。

【技术方案】

本实用新型的一种形态为连杆机构，该连杆机构为联结固定体侧部件与对着所述固定侧部件移动的移动体侧部件的连杆机构，具备沿参考圆的圆周方向间隔90度循环配置或者说在一参考中心的四周分别配置的4个中间连杆、联结所述固定体侧部件与各自的所述中间连杆的第1能动连杆、联结所述移动体侧部件与各自的所述中间连杆的第2能动连杆，所述第1能动连杆与所述第2能动连杆分别具备易移动轴方向以及比所述易移动轴方向的移动更困难并与所述易移动轴方向垂直相交的难移动轴方向，连接于同一中间连杆的所述第1能动连杆的所述易移动轴方向与所述第2能动连杆的所述易移动轴方向相互垂直相交。

优选地，连接于相邻的所述中间连杆的所述第1能动连杆的所述易移动轴方向相互间、或者所述第2能动连杆的所述易移动轴方向相互间垂直相交。此外，所述第1能动连杆的所述易移动轴方向与连接于与连接该第1能动连杆的所述中间连杆相邻的所述中间连杆的所述第2能动连杆的所述易移动轴方向相互平行。

此外，优选地，所述第1能动连杆或所述第2能动连杆具备与所述固定体侧部件或移动体侧部件连接的第1连接部、连接于所述中间连杆的第2连接部，所述第1连接部以及所述第2连接部在易移动轴方向比难移动轴方向形成得更薄。此外，优选地，连接部配置有粘弹性树脂。

此外，所述第1能动连杆或者所述第2能动连杆至少一方亦可由弹片形成，而非形成较薄结构的连接部。

优选地，所述中间连杆配置于方形的边部或者角部。

本实用新型的另一种形态为一种驱动装置，该驱动装置具备前述连杆机构以及使所述移动体侧部件对着所述固定体侧部件移动的驱动机构。

此外，优选地，所述驱动机构具备至少1个组成部分，所述至少1个组成部分配置于所述固定侧部件、所述移动侧部件、以及所述中间连杆三者中的两者之间。

本实用新型的另一种形态为一种照相装置或光学装置，该照相装置或光学装置具备前述驱动装置与固定于移动体侧部件上的透镜单元或者光学元件。

另外，本实用新型的另一种形态为一种电子设备，该电子设备具备前述照相装置或者光学装置。

【有益效果】