[实用新型]一种自动导引小车

说明书

本实用新型公开了一种自动导引小车，其包括自动导引车体和提升机构，提升机构固定设置于自动导引车体的顶面上；提升机构包括第一框架、第二框架、夹抱货叉、至少两个载物台和驱动组件，第一框架与第二框架垂直且相对设置于自动导引车体的顶面上,至少两个载物台层叠设置于第一框架与第二框架之间，夹抱货叉活动设置于第一框架与第二框架之间，夹抱货叉与驱动组件电性连接，驱动组件用于驱动夹抱货叉夹持待搬运物品，并驱动夹抱货叉将待搬运物品运输至至少两个载物台中空闲的载物台。本实用新型在提升机构上设置至少两个载物台，夹抱货叉将货物放置于空闲的载物台上，使得自动导引小车可单次搬运多个货物，提高了自动导引小车的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人运输技术领域，尤其涉及一种自动导引小车。

背景技术

自动导引小车(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引小车属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。

自动导引小车的显著特点是无人驾驶,可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶,柔性好,自动化和智能化水平高。自动导引小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置,并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。如果配有装卸机构,自动导引小车还可以与其他物流设备自动接口,实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。此外,自动导引小车还具有清洁生产的特点,自动导引小车依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程噪声极低、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

目前的自动导引小车单次只能搬运一个货物，使得自动导引小车工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动导引小车，以解决现有技术中自动导引小车单次只能搬运一个货物导致工作效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动导引小车，其包括自动导引车体和提升机构，所述提升机构固定设置于所述自动导引车体的顶面上；

所述提升机构包括第一框架、第二框架、夹抱货叉、至少两个载物台和驱动组件，所述第一框架与所述第二框架垂直且相对设置于所述自动导引车体的顶面上,所述至少两个载物台层叠设置于所述第一框架与所述第二框架之间，所述夹抱货叉活动设置于所述第一框架与所述第二框架之间，所述夹抱货叉与所述驱动组件电性连接，所述驱动组件用于驱动所述夹抱货叉夹持待搬运物品，并驱动所述夹抱货叉将所述待搬运物品运输至所述至少两个载物台中空闲的载物台。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括左驱动机构和右驱动机构，所述夹抱货叉包括左夹抱部和右夹抱部，所述左驱动机构和所述右驱动机构用于驱动所述左夹抱部、所述右夹抱部两者相对运动或两者相向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一框架包括第一固定门架、第一活动门架和第一驱动机构，所述第一固定门架垂直设置于所述自动导引车体的顶面上,所述第一活动门架活动设置于所述第一固定门架上，所述第一驱动机构设置于所述第一固定门架底部；

所述第二框架包括第二固定门架、第二活动门架和传动机构，所述第二固定门架垂直设置于所述自动导引车体的顶面上，且所述第二固定门架与所述第一固定门架相对设置,所述第二活动门架活动设置于所述第二固定门架上，所述传动机构设置于所述第二固定门架底部，所述传动机构与所述第一驱动机构的输出端连接；

所述第一驱动机构用于驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述第一门架和所述第二活动门架上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述左夹抱部包括第一固定部、第一活动部和第二驱动机构，所述第一固定部与所述第一活动门架连接，所述第一活动部活动设置于所述第一固定部内侧上，所述第二驱动机构设置于所述第一固定部底部；