[实用新型]一种注塑机取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机取料装置，主要采用一种可以数字控制的机械手臂取料装置，属于注塑机辅助设备领域。

背景技术

注塑机取料装置用于取出注塑机在注射完成之后形成的模具，现有注塑机一般都配有取料机械手，取料机械安装在导轨上，导轨一般固定于注塑机上，而在注塑机工作时会产生剧烈的抖动现象，导轨也会跟随其一起抖动，从而对取料机械手的取料过程造成影响，常常导致取料机械手的取料位置不够准确难以取出模具的缺点，降低了工作效率。因此，有必要设计一个与注塑机完全独立的取料装置，不受注塑机在工作过程中振动的影响，从而保证机械手取料的准确性和高效性，提高注塑机的生产效率，具有重要的经济价值。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机取料装置。

本实用新型要解决的问题是当前注塑机取料装置伴随着注塑机一起抖动，取料位置不准确，工作效率低的不足。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种注塑机取料装置，包括机械手、连接螺栓、头部连接体、连接杆、上连接板、上支撑杆、旋转螺栓、下支撑杆、下连接板、底盘旋转体和底盘，其特征在于：所述机械手通过连接螺栓与头部连接体相连，头部连接体与连接杆连接起来，连接杆安装于上连接板上方，上连接板中安装有上支撑杆，上连接板与下连接板通过旋转螺栓连接起来，下连接板中安装有下支撑杆，下连接板底部与底盘旋转体相连，底盘旋转体固定于底盘上方。

本实用新型的优点是：本实用新型提供一种新型的注塑机取料装置，该取料装置与注塑机本体完全独立，不会受到注塑机工作时的抖动影响，可以精确的控制取料机械手的取料位置及其抓取工作，大大提高了注塑机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种注塑机取料装置实施的立体外观结构示意图；

图中：1、机械手 2、连接螺栓 3、头部连接体 4、连接杆 5、上连接板 6、上支撑杆 7、旋转螺栓 8、下支撑杆 9、下连接板 10、底盘旋转体 11、底盘。

具体实施方式

接下来结合附图及实例对本实用新型进行进一步说明。

一种注塑机取料装置，它包括机械手1、连接螺栓2、头部连接体3、连接杆4、上连接板5、上支撑杆6、旋转螺栓7、下支撑杆8、下连接板9、底盘旋转体10和底盘11，其特征在于：机械手1通过连接螺栓2与头部连接体3相连，机械手1具有抓取模具的作用，连接螺栓2承担连接作用，头部连接体3与连接杆4连接起来，连接杆4安装于上连接板5上方，可以控制头部连接体3的转动，上连接板5中安装有上支撑杆6，上支撑杆6增加了上连接板5的强度，具有稳定作用，上连接板5与下连接板9通过旋转螺栓7连接起来，旋转螺栓7可以控制上连接板5的旋转角度，下连接板9中安装有下支撑杆8，下支撑杆8具有稳定下连接板9的作用，下连接板9底部与底盘旋转体10相连，底盘旋转体10可以控制下连接板9的旋转，底盘旋转体10固定于底盘11上方，底盘11起到固定整个注塑机取料装置的作用。

本装置的使用方法：首先根据模具的位置调整好注塑机取料装置的位置，然后通过控制底盘旋转体10的旋转，从而改变下连接板9的角度，随后控制上连接板5的上下位置通过连接杆4控制头部连接体3的位置，进一步控制头部连接体3和连接螺栓2的旋转实现取料机械手1的定位抓取工作，从而实现注塑机模具的精确快速抓取。