[实用新型]一种皮革机械手夹起及夹紧机构

权利要求书

1.一种皮革机械手夹起及夹紧机构，包括限位板(1)，其特征在于：所述限位板(1)的上表面安装有限位气缸(11)、皮革测量机构(12)和下压气缸(13)，限位板(1)上还开设有导向孔(14)；所述下压气缸(13)的输出端活动连接有下压板(131)，下压板(131)穿过限位板(1)接触连接有皮革(6)；所述导向孔(14)的内壁活动连接有导向柱(141)，导向柱(141)穿过导向孔(14)连接有支撑板(142)，支撑板(142)的下表面连接有第一夹持工装(2)，第一夹持工装(2)的顶部两端连接有第一夹持气缸(3)和第二夹持气缸(4)；所述第一夹持气缸(3)由固定板(31)、气缸(32)、气缸杆(33)和L型板(34)组成，固定板(31)安装在第一夹持工装(2)的上表面，固定板(31)上安装气缸(32)，气缸杆(33)的一端连接在气缸(32)的输出端上，气缸杆(33)的另一端连接在L型板(34)上，L型板(34)的侧壁固定连接有第二夹持工装(5)，第二夹持工装(5)与第一夹持工装(2)之间设有皮革(6)，皮革(6)与皮革测量机构(12)接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种皮革机械手夹起及夹紧机构，其特征在于：所述第二夹持气缸(4)与第一夹持气缸(3)结构相同均由固定板(31)、气缸(32)、气缸杆(33)和L型板(34)组成。

3.根据权利要求1所述的一种皮革机械手夹起及夹紧机构，其特征在于：所述第一夹持工装(2)与第二夹持工装(5)平行且第一夹持工装(2)与第二夹持工装(5)均位于同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种皮革机械手夹起及夹紧机构，其特征在于：所述第一夹持工装(2)与第二夹持工装(5)的对立面均贴覆有软胶，软胶与皮革(6)紧密连接。