[实用新型]一种正余弦编码器断线检测系统

权利要求书

1.一种正余弦编码器断线检测系统，包括：用于将正余弦编码器的C相和D相的电压信号分别进行分压的分压模块，所述分压模块的信号输入端与所述正余弦编码器的C相和D相的信号输出端连接，其特征在于，还包括：

电压最小值电路，其信号输入端与所述分压模块的信号输出端连接，接收所述分压模块分压后的电压信号，经所述电压最小值电路作用后获取最小电压信号；

钳位滤波器，其信号输入端与所述电压最小值电路的信号输出端连接，接收所述最小电压信号，经所述钳位滤波器作用后获取滤波电压信号；

信号转换器，其信号输入端与所述正余弦编码器的A相和B相的信号输出端连接，接收所述正余弦编码器的A相和B相的电压信号，并分别转换为脉冲信号；

DSP数字信号处理器，其信号输入端分别与所述钳位滤波器的信号输出端、所述信号转换器的信号输出端连接，根据接收到的所述滤波电压信号以及所述脉冲信号来判断所述正余弦编码器的输出信号是否存在断线。

2.根据权利要求1所述的一种正余弦编码器断线检测系统，其特征在于，所述DSP数字信号处理器包括：

模数转换模块，用于将接收到的所述滤波电压信号由模拟量转换为数字量信号；

比较模块，用于将所述数字量信号与所述比较模块设定的基准值进行比较，并输出高或低电平信号，输出高电平信号为所述正余弦编码器的C、D相无断线，输出低电平信号为所述正余弦编码器的C、D相存在断线；

正交编码器模块，用于接收所述脉冲信号，并将所述脉冲信号的脉冲数与C、D相的旋转角度进行比较快速的判断所述正余弦编码器的A、B相是否存在断线。

3.根据权利要求1所述的一种正余弦编码器断线检测系统，其特征在于，所述正余弦编码器的A相、B相、C相和D相分别包括：A+和A-、B+和B-、C+和C-、D+和D-信号输出端。

4.根据权利要求1所述的一种正余弦编码器断线检测系统，其特征在于，所述分压模块采用对称分压电路进行分压，所述对称分压电路包括：C相对称分压电路和D相对称分压电路；

所述C相对称分压电路包括：阻值相等的电阻R10、电阻R20和电阻RC1；

所述D相对称分压电路包括：阻值相等的电阻R30、电阻R40和电阻RD1。

5.根据权利要求1所述的一种正余弦编码器断线检测系统，其特征在于，所述电压最小值电路包括C相和D相电压最小值电路，所述C相电压最小值电路分别设有第一、二组电路，所述D相电压最小值电路分别设有第三、四组电路，所述第一、二、三、四组电路均相同，且输出端连接于一公共节点；

所述第一组电路包括：输入电阻R11、运算放大器U1、二极管D11和D12、输出电阻R12；

所述第二组电路包括：输入电阻R21、运算放大器U2、二极管D21和D22、输出电阻R22；

所述第三组电路包括：输入电阻R31、运算放大器U3、二极管D31和D32、输出电阻R32；

所述第四组电路包括：输入电阻R41、运算放大器U4、二极管D41和D42、输出电阻R42。

6.根据权利要求5所述的一种正余弦编码器断线检测系统，其特征在于，两个所述二极管D11和D12由一个二合一单体二极管D10替代连接使用，两个所述二极管D21和D22由一个二合一单体二极管D20替代连接使用，两个所述二极管D31和D32由一个二合一单体二极管D30替代连接使用，两个所述二极管D41和D42由一个二合一单体二极管D40替代连接使用。

7.根据权利要求5或6所述的一种正余弦编码器断线检测系统，其特征在于，所述第一组电路还包括滤波电容C11和C12，所述第二组电路还包括滤波电容C21和C22，所述第三组电路还包括滤波电容C31和C32，所述第四组电路还包括滤波电容C41和C42。

8.根据权利要求1所述的一种正余弦编码器断线检测系统，其特征在于，所述钳位滤波器包括滤波电阻RA1、滤波电容CA1、钳位二极管DA1和DA2，两个所述二极管DA1和DA2由一个二合一单体二极管DA0替代连接使用。