[实用新型]光学膜视觉智能检测设备的供料单元有效
申请号: | 201720959133.0 | 申请日: | 2017-08-02 |
公开(公告)号: | CN207215682U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 徐涛;周永 | 申请(专利权)人: | 苏州市朗电机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人: | 马明渡,陈昊宇 |
地址: | 215222 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光学 视觉 智能 检测 设备 供料 单元 | ||
1.一种光学膜视觉智能检测设备的供料单元,所述检测设备用于检测光学膜料带中的光学膜产品,所述光学膜料带由保护膜、光学膜产品以及基膜从上到下组合而成;所述检测设备包括一机架,该机架的长度方向为X轴方向,机架的宽度方向为Y轴方向;所述光学膜料带沿X轴方向在机架中从前向后位移;其特征在于:
所述机架上设有所述供料单元,该供料单元包括:
一供料模组,包括一第一供料轴,该第一供料轴沿Y轴方向水平设置,并相对所述机架转动;第一供料轴上套设定位有光学膜供料卷,该光学膜供料卷用于提供光学膜料带;
一保护膜揭取机构,设于所述机架的上部空间,用于揭取所述保护膜;所述保护膜揭取机构包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的胶带供料模组、胶带按压贴敷模组以及保护膜揭取模组;其中,
所述胶带供料模组包括第二供料轴,该第二供料轴沿Y轴方向水平设置,并相对所述机架转动;第二供料轴上套设定位有胶带料卷,当该胶带料卷转动时,所述胶带料卷中的胶带从所述光学膜料带的上方传送至光学膜料带上,并进入所述胶带按压贴敷模组与所述光学膜料带进行贴敷定位;
所述胶带按压贴敷模组包括一第一按压件以及间隙配合于该第一按压件的一第二按压件,两者均沿Y轴方向水平设置;其中,所述第一按压件与所述第二按压件的间隙小于或等于所述光学膜料带与所述胶带贴敷后的总厚度,构成当所述光学膜料带与所述胶带同时进入胶带按压贴敷模组时,所述胶带和所述光学膜料带通过第一按压件与第二按压件的挤压配合,迫使胶带下方的粘贴面贴敷于所述光学膜料带的保护膜上部,结合之后的组合料带进入所述保护膜揭取模组;
所述保护膜揭取模组包括第一收料轴以及用于驱动该第一收料轴绕Y轴方向旋转的第一驱动机构;所述第一收料轴沿Y轴方向水平设置,并相对所述机架转动,第一收料轴上套设定位有一回收料卷;所述胶带从所述光学膜料带中贴敷并揭取所述保护膜,然后收卷定位于所述第一收料轴上形成所述回收料卷;当该回收料卷转动时,所述胶带持续从所述光学膜料带上揭取所述保护膜,被揭取保护膜之后的光学膜料带成为光学膜裸料带,并位移至检测设备的一检测单元进行光学检测。
2.根据权利要求1所述的供料单元,其特征在于:所述供料模组还包括用于驱动所述第一供料轴绕Y轴方向转动的第二驱动机构以及用于驱动所述第一供料轴沿Y轴方向平移的第三驱动机构。
3.根据权利要求2所述的供料单元,其特征在于:所述检测设备还包括一料带位置调节系统,该料带位置调节系统包括料带纠偏机构以及料带张力调节机构;
所述料带纠偏机构包括料带位置传感器以及套设于传送辊子上的限位结构;所述传送辊子转动连接于所述机架上,且沿Y轴方向设置,用于支撑料带并辅助料带在机架上平移,各所述传送辊子的平行度一致;所述料带位置传感器设于所述供料单元中,并对应由所述光学膜供料卷中送出的所述光学膜料带设置,用于检测光学膜料带在Y轴方向的水平位置;当所述料带位置传感器检测到所述光学膜料带的位置有偏移时,通过设备的控制系统令所述第三驱动机构驱动所述第一供料轴带着光学膜供料卷沿Y轴方向平移,以纠正所述光学膜料带在水平方向的偏移量;所述限位结构成对设置在各所述传送辊子的两端,且同一传送辊子上的两所述限位结构的间距与料带的宽度相对应;
所述料带张力调节机构包括至少一个张力检测机构,该张力检测机构支撑于所述料带的下方,用于实时检测料带的张力;所述张力检测机构包括一张力检测辊子以及一前一后设置于该张力检测辊子两侧的两所述传送辊子;两传送辊子的轴心连线低于所述张力检测辊子的轴心,构成三者的轴心连线为三角形,且该三角形为钝角三角形,两所述传送辊子的轴心连线为该钝角三角形的长边。
4.根据权利要求1所述的供料单元,其特征在于:还包括一压紧剪切机构,设于所述机架的前侧,并对应由所述光学膜供料卷中送出的所述光学膜料带设置,用于对光学膜供料卷中出来光学膜料带进行定位,以便对光学膜料带进行剪切和拼接;所述压紧剪切机构包括两组压紧组件,两所述压紧组件沿所述光学膜料带的位移方向平行间隔设置,两所述压紧组件之间界定为所述光学膜料带的剪切及拼接区;各所述压紧组件均包括固设于所述机架并悬设于所述光学膜料带上方的一第一压板,该第一压板的下方平行且滑动设置有一第二压板,该第二压板的底面为料带压紧面,正对所述光学膜料带的上方设置;所述第二压板的顶面与一压紧手柄连设,该压紧手柄驱动所述第二压板做向上抬起松开光学膜料带或向下压紧固定光学膜料带的动作。
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