[实用新型]一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备

权利要求书

1.一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备，其特征在于，包括机架、打磨机构和夹具机构，所述夹具机构水平固定在机架上支撑和固定待打磨工件，所述打磨机构包括水平控制模组件、竖直控制模组件和打磨组件，所述水平控制模组件固定在机架上，所述竖直控制模组件以可活动方式连接固定在水平模组件上，所述打磨组件固定在竖直控制模组件底部，所述竖直控制模组件可通过水平控制模组件沿水平方向移动，所述打磨组件可在竖直控制模组件的作用下沿竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备，其特征在于，所述水平控制模组件包括电机I、第一固定板、平行固定在第一固定板上的第一导轨、与第一导轨配合的滑块、轴承座、通过轴承座与电机I连接的丝杠、固定在滑块上的水平移动滑台和安装在导轨两端的感应器，所述竖直控制模组件固定在所述水平移动滑台上，并通过所述水平移动滑台沿第一导轨方向移动。

3.如权利要求1所述的一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备，其特征在于，所述竖直控制模组件包括电机II、轴承座、通过轴承座与电机II连接的丝杠、丝杆螺母、固定在丝杆螺母座上的竖直移动滑台，平行固定在竖直移动滑台上与第一导轨垂直设置的第二导轨，滑块，与滑块连接固定的连接板，拖链支架，拖链，感应器，所述竖直控制模组件通过连接块与水平控制模组件连接固定，所述竖直移动滑台可沿第二导轨方向移动。

4.如权利要求1所述的一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备，其特征在于，所述打磨组件包括与竖直移动滑台固定连接的打磨组件连接板、固定在连接板上的电机III、固定在连接板上的轴承座、轴承、与电机III连接的主动轮、从动轮、安装固定从动轮的从动轮架、连接主动轮和从动轮的砂带、弹簧、贯穿轴承和弹簧并与从动轮架连接的导向轴、手柄、与手柄连接的偏心连杆和起平衡和调节从动轮架的连杆。

5.如权利要求1所述的一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备，其特征在于，所述夹具机构包括电机IV，与电机IV连接的主动轴，从动轴和限位组件，所述待打磨工件位于水平平行设置的主动轴和从动轴上，所述限位组件用于限制打磨工件的左右移动，在所述自动打磨设备工作时，主动轴在所述电机IV的作用下实现转动，并带动固定在其上的待打磨工件一起转动，所述待打磨工件以一定压力滚动接触打磨组件，完成工件表面的自动打磨。

6.如权利要求5所述的一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备，其特征在于，所述夹具机构还包括滑动组件，所述主动轴和从动轴可通过滑动组件相互靠近或分离。

7.如权利要求6所述的一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备，其特征在于，所述滑动组件包括底板，固定在底板上的两条平行导轨和与导轨配合的滑块，与所述滑块连接的第一连接板和第二连接板，所述主动轴和从动轴分别固定在第一连接板和第二连接板上并与所述导轨呈垂直方向设置，所述主动轴和从动轴可通过滑块沿导轨方向相互靠近或分离。

8.如权利要求7所述的一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备，其特征在于，所述滑动组件还包括电机座，电机V，与电机V连接的主动同步带轮，同步带，从动同步带轮，正反牙丝杆，感应器，正反丝杆螺母和正反丝杆螺母座，所述从动同步轮通过同步带与所述主动同步带轮连接，所述正反牙丝杆与所述从动同步轮连接，所述第一连接板与第二连接板分别螺纹固定在两个正反丝杆螺母座上。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备，其特征在于，所述夹具机构还包括多个主动轮和多个从动轮，所述主动轮固定在主动轴上，并随主动轴转动，所述从动轮固定在从动轴上，并可自由转动。

10.如权利要求9所述的一种多尺寸圆柱形工件自动打磨设备，其特征在于，所述多尺寸圆柱形工件自动打磨设备还包括防护罩。