[实用新型]移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：

机器人壳体；

两个移动组件，所述移动组件安装于所述机器人壳体，用于使所述移动机器人移动；

容器装置，安装于所述机器人壳体；以及

清洁组件，包括相对于所述移动机器人的正常前进方向而横向设置的主刷；

其中，所述主刷设置为：安装于所述机器人壳体，并位于或靠近所述机器人壳体的横向宽度最大的部位，所述横向宽度是指由垂直于所述移动机器人的正常前进方向的方向来限定的宽度；

所述主刷在垂直于所述移动机器人的正常前进方向的方向上的延伸不受所述移动组件干涉。

2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述容器装置设置于两个所述移动组件之间。

3.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述机器人壳体包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述主刷的一端位于或靠近所述第一侧壁，另一端位于或靠近所述第二侧壁，所述主刷位于两个所述移动组件的前方或后方。

4.如权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述机器人壳体还包括相对的第一壳壁和第二壳壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁连接所述第一壳壁和所述第二壳壁，所述第一壳壁及所述第二壳壁显露于外界环境，所述容器装置贯穿所述机器人壳体的所述第一壳壁和所述第二壳壁。

5.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述容器装置包括相对的顶壳和底壳，所述顶壳与所述第一壳壁平齐或所述顶壳突出于所述第一壳壁之外，所述顶壳设置为透明体，以使用户在所述移动机器人工作时能够通过所述顶壳观察所述容器装置内的情况。

6.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述容器装置是透明体。

7.如权利要求4至6任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述第一壳壁的靠近所述容器装置的部位设置有照明灯或彩条灯。

8.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，每个所述移动组件包括轮子、传动箱及马达，所述轮子位于所述传动箱的一端，所述马达位于所述传动箱的另一端，且所述轮子和所述马达位于所述传动箱的同一侧，所述轮子靠近所述移动机器人的垂直于所述移动机器人的正常前进方向的中线。

9.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述容器装置是垃圾盒，所述容器装置具有第一开口，所述第一开口挨着所述清洁组件并且对准所述清洁组件，用于收集所述清洁组件清扫的垃圾；所述移动机器人还包括减压组件，所述减压组件与所述容器装置相邻，所述容器装置通过一第二开口与所述减压组件可通气，所述减压组件用于产生吸力以引导所述垃圾进入所述容器装置，所述第二开口处设置有可转动的门组件。

10.如权利要求4至6任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述第一壳壁或所述容器装置上设置有锁定机构，所述锁定机构包括按键、第一传动臂、第二传动臂、第一锁扣部及第二锁扣部，所述第一传动臂的一端与所述按键配合或连接，另一端与所述第一锁扣部配合或连接，所述第二传动臂的一端与所述按键配合或连接，另一端与所述第二锁扣部配合或连接，所述第一锁扣部和所述第二锁扣部靠近或嵌入所述容器装置，按压或触动所述按键时可使所述锁定机构处于开或关的状态，当所述锁定机构处于关的状态时所述第一锁扣部和所述第二锁扣部锁定所述容器装置，当所述锁定机构处于开的状态时所述容器装置处于非锁定状态。